公开(公告)号：CN220018603U

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202321596080.2

申请日：2023-06-21

Applicant: 湖南科技大学

Inventor： 邹楚骏 ,  隆佳彧 ,  赵春燕 ,  杜雨欣 ,  高烁 ,  李成 ,  葛雨甜 ,  陈佳雪 ,  邓仁健 ,  唐建林

IPC: G01D21/02

Abstract: 本实用新型提供一种用于采集地下管道中污水化学指标的便携式机器人，包括贯穿于地下管道的导轨滑道和活动连接在导轨滑道上的便携式机器人本体；便携式机器人本体包括第一结构体和第二结构体，第一结构体和第二结构体通过横梁连接，第一结构体设置有沿导轨滑道运动的第一滑轮，第二结构体设置有沿导轨滑道运动的第二滑轮；第一结构体包括电源系统、污水化学指标检测模块和第一图像和视频采集模块；第二结构体包括第二图像和视频采集模块、GPS定位模块、动力系统、通信模块和救援吊环；该便携式机器人可采集地下管道的污水化学指标信息和轨迹路径图，为地面终端的显示屏一次性全面分析地下管网情况，快速确定管道是否存在混接，提供了基础。