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公开(公告)号：CN109693773A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910062803.2
申请日：2019-01-23
Applicant: 湖南科技大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种可移动式座底装置及其实现方法，装置包括上底板、支撑板和下底板，所述上底板和下底板的顶面分别安装三个行走支撑腿；上底板通过回转支承安装在支撑板上，上底板与支撑板之间设有回转驱动机构；支撑板底部车轮安装座，车轮安装座底部设有车轮，通过车轮支撑在下底板上的导向架上，车轮安装座与下底板之间设有行走驱动机构；回转驱动机构、行走驱动机构分别与控制单元连接；控制单元分别与上底板和下底板的行走支撑腿连接；上底座上安装有水平倾角传感器，下底板上安装有位置跟踪传感器，水平倾角传感器和位置跟踪传感器分别与控制单元连接。本发明采用三点并联斜撑系统，能够快速实现系统的平衡控制和调平。本发明的上下支撑腿可以收放，空间紧凑，满足母船对座底装置空间限制的要求，适应性强。
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公开(公告)号：CN110094378A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910506565.X
申请日：2019-06-12
Applicant: 湖南科技大学
IPC: F15B11/22 , F15B13/08 , F15B15/26 , F15B21/041 , F15B21/08
Abstract: 本发明公开了一种多足步履式行走装置功能互锁型电液控制设备及方法，该设备包括若干互锁型油缸驱动阀组、多足步履式行走装置；互锁型油缸驱动阀组均安装在多足步履式行走装置上，互锁型油缸驱动阀组的第一油口与高压过滤器的第二端口连接，高压过滤器的第一端口与单向阀的第二端口以及溢流阀的第一端口连接；单向阀的第一端口与液压泵的出油口连接，液压泵通过联轴器与电动机连接。本发明采用纯油缸驱动执行件，利用转向平移逼近实现空间移动，使多足行走装置控制简单，结构紧凑；采用功能互锁型阀组控制有互锁要求的执行件，工作可靠性和安全性大大提高；并且多足行走装置各运动油缸速度不受负载影响，控制准确性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109693773B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201910062803.2
申请日：2019-01-23
Applicant: 湖南科技大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种可移动式座底装置及其实现方法，装置包括上底板、支撑板和下底板，所述上底板和下底板的顶面分别安装三个行走支撑腿；上底板通过回转支承安装在支撑板上，上底板与支撑板之间设有回转驱动机构；支撑板底部车轮安装座，车轮安装座底部设有车轮，通过车轮支撑在下底板上的导向架上，车轮安装座与下底板之间设有行走驱动机构；回转驱动机构、行走驱动机构分别与控制单元连接；控制单元分别与上底板和下底板的行走支撑腿连接；上底座上安装有水平倾角传感器，下底板上安装有位置跟踪传感器，水平倾角传感器和位置跟踪传感器分别与控制单元连接。本发明采用三点并联斜撑系统，能够快速实现系统的平衡控制和调平。本发明的上下支撑腿可以收放，空间紧凑，满足母船对座底装置空间限制的要求，适应性强。
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公开(公告)号：CN110094378B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201910506565.X
申请日：2019-06-12
Applicant: 湖南科技大学
IPC: F15B11/22 , F15B13/08 , F15B15/26 , F15B21/041 , F15B21/08
Abstract: 本发明公开了一种多足步履式行走装置功能互锁型电液控制设备及方法，该设备包括若干互锁型油缸驱动阀组、多足步履式行走装置；互锁型油缸驱动阀组均安装在多足步履式行走装置上，互锁型油缸驱动阀组的第一油口与高压过滤器的第二端口连接，高压过滤器的第一端口与单向阀的第二端口以及溢流阀的第一端口连接；单向阀的第一端口与液压泵的出油口连接，液压泵通过联轴器与电动机连接。本发明采用纯油缸驱动执行件，利用转向平移逼近实现空间移动，使多足行走装置控制简单，结构紧凑；采用功能互锁型阀组控制有互锁要求的执行件，工作可靠性和安全性大大提高；并且多足行走装置各运动油缸速度不受负载影响，控制准确性高。
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公开(公告)号：CN209581820U
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201920111657.3
申请日：2019-01-23
Applicant: 湖南科技大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本实用新型公开了一种可移动式座底装置，包括上底板、支撑板和下底板，所述上底板和下底板的顶面分别安装三个行走支撑腿；上底板通过回转支承安装在支撑板上，上底板与支撑板之间设有回转驱动机构；支撑板底部车轮安装座，车轮安装座底部设有车轮，通过车轮支撑在下底板上的导向架上，车轮安装座与下底板之间设有行走驱动机构；回转驱动机构、行走驱动机构分别与控制单元连接；控制单元分别与上底板和下底板的行走支撑腿连接；上底座上安装有水平倾角传感器，下底板上安装有位置跟踪传感器，水平倾角传感器和位置跟踪传感器分别与控制单元连接。本实用新型采用三点并联斜撑系统，能够快速实现系统的平衡控制和调平。本实用新型的上下支撑腿可以收放，空间紧凑，满足母船对座底装置空间限制的要求，适应性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210087713U
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201920879173.3
申请日：2019-06-12
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种动作互锁型液压缸速度调节阀组，包括插装式溢流阀、集成安装板、插装式顺序阀、比例换向阀、插装式梭阀；集成安装板前面设置有第一油口、第二油口，右面设有第三油口、第四油口、第五油口、第六油口；集成安装板的上面通过螺栓连接有比例换向阀；集成安装板的里面从左侧设置有插装式溢流阀、插装式顺序阀和插装式梭阀；第一叠加式液压锁、第二叠加式液压锁位于集成安装板的上方，第一电磁换向阀、第二电磁换向阀分别位于第一叠加式液压锁、第二叠加式液压锁的正上方；集成安装板的里面还设有连接上述设备的连接管道。本实用新型具有互锁可靠性高、速度控制准确、占用平面空间小、易扩展、成本较低的优点。
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公开(公告)号：CN210087707U
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201920878459.X
申请日：2019-06-12
Applicant: 湖南科技大学
IPC: F15B11/22 , F15B13/08 , F15B15/26 , F15B21/041 , F15B21/08
Abstract: 本实用新型公开了一种多足步履式行走装置功能互锁型电液控制设备，该设备包括若干互锁型油缸驱动阀组、多足步履式行走装置；互锁型油缸驱动阀组均安装在多足步履式行走装置上，互锁型油缸驱动阀组的第一油口与高压过滤器的第二端口连接，高压过滤器的第一端口与单向阀的第二端口以及溢流阀的第一端口连接；单向阀的第一端口与液压泵的出油口连接，液压泵通过联轴器与电动机连接。本实用新型采用纯油缸驱动执行件，利用转向平移逼近实现空间移动，使多足行走装置控制简单，结构紧凑；采用功能互锁型阀组控制有互锁要求的执行件，工作可靠性和安全性大大提高；并且多足行走装置各运动油缸速度不受负载影响，控制准确性高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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