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公开(公告)号：CN222892171U
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202421588002.2
申请日：2024-07-06
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种拼接式系留无人机收放缆装置，该装置包括基座、卷线筒、排线装置、伺服电机、传动装置。基座部分包括一个方形底盘、两个卷线筒支架、两个电机支架、两个卷线筒支架，并以螺栓连接的方式相互固定。卷线筒由两个叶片与七根轴组合而成，以卷绕方式收纳线缆。排线装置设置在基座侧支板上，包括一根往复丝杆与两根导向杆，过线环固定在导片上，导片下端活动U型片与丝杆凹槽配合做往复运动，以使卷线筒均匀收线。传送装置由四个齿轮与两根传送带组成，合理的齿轮传动比使得系留线均匀排布。伺服电机采用灵活控制策略驱动，使得卷线机构能够完成快速准确的收放线动作，避免了线缆的缠绕或者堆积，整体机构镂空设计，散热合理，可以保证系留无人机的稳定飞行。
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