公开(公告)号：CN102707675A

公开(公告)日：2012-10-03

申请号：CN201210120095.1

申请日：2012-04-23

Applicant: 深圳市中科鸥鹏智能科技有限公司 ,  湖南科技大学

Inventor： 秦志强 ,  周少武 ,  朱林 ,  彭建盛 ,  陈国璋

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 本发明公开一种群机器人控制方法，包括以下步骤：采集单体机器人终端信息；根据单体机器人终端信息，对单体机器人终端进行运动规划和导航；将运动规划和导航信息发送给单体机器人终端，控制单体机器人终端进行协作运动。本发明还公开了一种群机器人控制器及控制器终端，群机器人控制器包括协调层、管理层和执行层。本发明采用预测加权分层信息技术，通过无线通信模块进行Mesh组网，把群机器人的控制系统与机器人单体的特点有机结合并控制单体机器人终端进行协作的方法，实现了在无人干预情况下群机器人进行交互与协作的有益效果，提高了群机器人集体协作的工作效率和特殊环境下工作的准确性、稳定性，缩短了群机器人集体执行任务的时间。

公开(公告)号：CN102707675B

公开(公告)日：2015-11-04

申请号：CN201210120095.1

申请日：2012-04-23

Applicant: 深圳市中科鸥鹏智能科技有限公司 ,  湖南科技大学

Inventor： 秦志强 ,  周少武 ,  朱林 ,  彭建盛 ,  陈国璋

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 本发明公开一种群机器人控制方法，包括以下步骤：采集单体机器人终端信息；根据单体机器人终端信息，对单体机器人终端进行运动规划和导航；将运动规划和导航信息发送给单体机器人终端，控制单体机器人终端进行协作运动。本发明还公开了一种群机器人控制器及控制器终端，群机器人控制器包括协调层、管理层和执行层。本发明采用预测加权分层信息技术，通过无线通信模块进行Mesh组网，把群机器人的控制系统与机器人单体的特点有机结合并控制单体机器人终端进行协作的方法，实现了在无人干预情况下群机器人进行交互与协作的有益效果，提高了群机器人集体协作的工作效率和特殊环境下工作的准确性、稳定性，缩短了群机器人集体执行任务的时间。

公开(公告)号：CN217180490U

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202220107824.9

申请日：2022-01-14

Applicant: 湖南科技大学

Inventor： 龚俊 ,  张海东 ,  谢乃冰 ,  金永平 ,  朱林

IPC: G01N15/02 ,  G01N1/10

Abstract: 一种粉体粒度在线检测和取样装置，包括一端与粉体输送管道（1）连接的取样管（2），设置在所述取样管（2）上的输送气体接管（3），与取样管（2）的另一端连接的在线激光粒度仪（4），第一端与所述在线激光粒度仪（4）连接的出料管（5），与出料管（5）的另一端连接的分料机构（6），两端分别与分料机构（6）的第一出粉口和粉体输送管道（1）连接的回流管（7），第一端与分料机构（6）的第二出粉口连接的留样取料管（8），与留样取料管（8）的另一端连接的旋风分离器（9），两端分别与旋风分离器（9）的顶部出口和粉体输送管道（1）连接的出风管（10），与旋风分离器（9）的底部出口连接的留样机构（11）。