公开(公告)号：CN120057913A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510227408.0

申请日：2025-02-27

Applicant: 湖南科技大学

Inventor： 鲁芬芳 ,  刘骞 ,  赵洁 ,  张鑫 ,  欧云 ,  吕峥 ,  陈友明 ,  周五星

IPC: C01B32/21 ,  C25D3/38 ,  C25D5/54 ,  C09K5/14

Abstract: 本发明公开了一种石墨膜‑对氨基苯酚‑铜复合材料及其制备方法，本发明属于金属基复合材料热管理领域，所述复合材料结构为片状石墨膜上下面引入苯酚分子，苯酚中的‑OH和铜离子进行配位，还原后的铜沉积在带苯酚分子的片状石墨膜上，形成铜‑石墨膜‑铜复合材料，制备方法为将片状石墨膜表面处理后放入含有对氨基苯酚的无水乙醇中，氮气保护磁力搅拌，加入亚硝酸异戊酯，磁力搅拌，恒温反应，取出片状石墨膜洗涤真空干燥；对干燥后的片状石墨膜电镀铜，得到的石墨膜‑对氨基苯酚‑铜复合材料面内热导性能好，折弯性能好。

公开(公告)号：CN114035800B

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202111354015.4

申请日：2021-11-16

Applicant: 湖南科技大学

Inventor： 胡勇华 ,  张鑫 ,  王书盈

IPC: G06F8/41

Abstract: 本发明公开了一种提升指令级并行性的寄存器选择优化方法，其步骤包括：1）描述指令与指令子集之间的映射关系；2）分析与候选者所在指令相关的其他指令中已经使用的寄存器，如果除这些寄存器外还有未被分配的寄存器，则跳转到第4）步；否则，执行下一步；3）找到同时包含分配候选者及其候选寄存器的指令子集，以单个候选寄存器为单位分别计算指令子集数量和包含候选寄存器的指令数量；4）为各寄存器分配候选者选择对依赖关系影响最少的寄存器。本发明充分考虑了指令间的逻辑并行关系，能在尽量少的指令子集和尽量少的指令范围内引起额外的指令间数据依赖关系，从而有利于提升指令调度的自由度，得到指令级并行度更高的目标代码。

公开(公告)号：CN114020277A

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202111358418.6

申请日：2021-11-17

Applicant: 湖南科技大学

Inventor： 胡勇华 ,  谢安星 ,  张鑫

IPC: G06F8/41

Abstract: 本发明公开一种向量处理器的指令间变量依赖关系分析方法，该方法包括：基本块内指令与其前驱指令之间的变量依赖关系的顶层处理；指令间常规变量、共享组合类变量依赖关系类别分析；谓词执行情况下准确的变量依赖关系分析评判；谓词执行情况下准确的变量依赖关系分析评判。本发明能为支持谓词执行的处理器中综合使用常规变量和共享组合类变量的代码进行准确的指令间变量依赖关系，有效地避免因依赖关系传递形成的冗余依赖边，能给改善指令并行度提供更多的机会等优点。

公开(公告)号：CN114020277B

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202111358418.6

申请日：2021-11-17

Applicant: 湖南科技大学

Inventor： 胡勇华 ,  谢安星 ,  张鑫

IPC: G06F8/41

Abstract: 本发明公开一种向量处理器的指令间变量依赖关系分析方法，该方法包括：基本块内指令与其前驱指令之间的变量依赖关系的顶层处理；指令间常规变量、共享组合类变量依赖关系类别分析；谓词执行情况下准确的变量依赖关系分析评判；谓词执行情况下准确的变量依赖关系分析评判。本发明能为支持谓词执行的处理器中综合使用常规变量和共享组合类变量的代码进行准确的指令间变量依赖关系，有效地避免因依赖关系传递形成的冗余依赖边，能给改善指令并行度提供更多的机会等优点。

公开(公告)号：CN114035800A

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202111354015.4

申请日：2021-11-16

Applicant: 湖南科技大学

Inventor： 胡勇华 ,  张鑫 ,  王书盈

IPC: G06F8/41

Abstract: 本发明公开了一种提升指令级并行性的寄存器选择优化方法，其步骤包括：1）描述指令与指令子集之间的映射关系；2）分析与候选者所在指令相关的其他指令中已经使用的寄存器，如果除这些寄存器外还有未被分配的寄存器，则跳转到第4）步；否则，执行下一步；3）找到同时包含分配候选者及其候选寄存器的指令子集，以单个候选寄存器为单位分别计算指令子集数量和包含候选寄存器的指令数量；4）为各寄存器分配候选者选择对依赖关系影响最少的寄存器。本发明充分考虑了指令间的逻辑并行关系，能在尽量少的指令子集和尽量少的指令范围内引起额外的指令间数据依赖关系，从而有利于提升指令调度的自由度，得到指令级并行度更高的目标代码。

公开(公告)号：CN111857161A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202010836774.3

申请日：2020-08-19

Applicant: 湖南科技大学

Inventor： 周游 ,  陈安华 ,  张红强 ,  张鑫 ,  刘朝华 ,  陈磊

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种未知复杂凸环境下群机器人多目标搜索方法，包括以下步骤：构建未知复杂凸环境移动机器人运动学模型、各类对象的施力函数、多目标搜索任务模型；根据动态闭环自组织任务分工模型确定意向目标；将个体机器人划分处于漫游搜索状态和协同搜索状态，处于协同搜索状态的各机器人形成子群联盟；引入闭环调节策略，对于超出子群规模上限的子群联盟进行机器人资源配置水平评估，进行子群内部的资源配置，完成二次分配，形成新的子群联盟；建立个体机器人的控制输入策略，控制处于漫游搜索状态和协同搜索状态下的机器人搜索意向目标。本发明降低了计算的复杂性，减少了系统的各种碰撞冲突，从而提高了系统的搜索效率。