公开(公告)号：CN119149984B

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411640332.6

申请日：2024-11-18

Applicant: 湖南科技大学

Inventor： 刘朝华 ,  刘原廷 ,  刘侃 ,  李学明 ,  刘红文 ,  万书亭 ,  黄采伦 ,  张铸 ,  李明

IPC: G06F18/2113 ,  G06F18/214 ,  G06F18/2337 ,  G06F18/2415 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/047 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于特征选择和多尺度残差网络的匝间短路故障诊断方法，属于电机故障诊断领域，包括以下步骤：收集永磁同步电机内部绝缘故障中匝间短路故障条件下的永磁同步电机的电流信号，对电流信号进行预处理，得到训练集和测试集；构建永磁同步电机匝间短路故障诊断模型，采用训练集对永磁同步电机匝间短路故障诊断模型训练后，保留永磁同步电机匝间短路故障诊断模型的最优结构；将测试集放入训练好的永磁同步电机匝间短路故障诊断模型中进行特征学习，然后再输入Softmax分类器中进行故障诊断。本发明可自动、高效地提取电流信号中的微弱故障特征，摆脱了对传统信号处理技术和诊断经验的依赖，对含有噪声的信号具有良好的鲁棒性。

公开(公告)号：CN119149984A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411640332.6

申请日：2024-11-18

Applicant: 湖南科技大学

Inventor： 刘朝华 ,  刘原廷 ,  刘侃 ,  李学明 ,  刘红文 ,  万书亭 ,  黄采伦 ,  张铸 ,  李明

IPC: G06F18/2113 ,  G06F18/214 ,  G06F18/2337 ,  G06F18/2415 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/047 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于特征选择和多尺度残差网络的匝间短路故障诊断方法，属于电机故障诊断领域，包括以下步骤：收集永磁同步电机内部绝缘故障中匝间短路故障条件下的永磁同步电机的电流信号，对电流信号进行预处理，得到训练集和测试集；构建永磁同步电机匝间短路故障诊断模型，采用训练集对永磁同步电机匝间短路故障诊断模型训练后，保留永磁同步电机匝间短路故障诊断模型的最优结构；将测试集放入训练好的永磁同步电机匝间短路故障诊断模型中进行特征学习，然后再输入Softmax分类器中进行故障诊断。本发明可自动、高效地提取电流信号中的微弱故障特征，摆脱了对传统信号处理技术和诊断经验的依赖，对含有噪声的信号具有良好的鲁棒性。

公开(公告)号：CN220074702U

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202222568303.6

申请日：2022-09-27

Applicant: 湖南科技大学

Inventor： 李燕 ,  尹倩 ,  周鑫 ,  曾永辉 ,  石鹏程 ,  刘原廷

IPC: B25J9/16

Abstract: 本实用新型公开了一种体感仿生机械手电路，该电路以STM32F103RCT6单片机为主控制器，由flex4.5弯曲度传感器、MPU6050运动姿态传感器、QFS2520数字舵机等元件构成。设计步骤包括：主控制器STM32F103RCT6电路；从控制器STM32F103RCT6电路；五指姿态传感器模块电路；手背及手臂姿态传感器模块电路；数字舵机模块电路；人机交互模块一电路；人机交互模块二电路；无线通信模块三电路；无线通信模块四电路；电源模块九电路；电源模块十电路；构建体感仿生机械手电路，可实现同步控制、危险区域探测和精确作业等功能。