公开(公告)号：CN102760188B

公开(公告)日：2014-11-12

申请号：CN201210202481.5

申请日：2012-06-19

Applicant: 湖南湖大艾盛汽车零部件装备制造有限公司 ,  湖南大学

Inventor： 孙炜 ,  焦腾 ,  成艾国 ,  周晓翠 ,  陈彩霞 ,  袁新焰 ,  彭九英

IPC: G06F17/50 ,  F16H59/02

Abstract: 本发明公开了一种6挡手自一体电子排挡及其设计、控制方法，通过一种能够快速精准确定开关型霍尔传感器在电路板上分布的方法，设计出仅用6个开关型霍尔传感器即可实现正常工作的6挡手自一体汽车电子排挡，并给出了基于此的6挡手自一体汽车电子排挡的控制方法。本发明采用仿真软件辅助设计的方法，大大缩短了测试开发周期，实用性强，且设计出的6挡手自一体汽车电子排挡使用较少的霍尔传感器，成本较低，同时操作精度较高且具有更好的稳定性和可移植性。

公开(公告)号：CN102760188A

公开(公告)日：2012-10-31

申请号：CN201210202481.5

申请日：2012-06-19

Applicant: 湖南湖大艾盛汽车零部件装备制造有限公司 ,  湖南大学

Inventor： 孙炜 ,  焦腾 ,  成艾国 ,  周晓翠 ,  陈彩霞 ,  袁新焰 ,  彭九英

IPC: G06F17/50 ,  F16H59/02

Abstract: 本发明公开了一种6挡手自一体电子排挡及其设计、控制方法，通过一种能够快速精准确定开关型霍尔传感器在电路板上分布的方法，设计出仅用6个开关型霍尔传感器即可实现正常工作的6挡手自一体汽车电子排挡，并给出了基于此的6挡手自一体汽车电子排挡的控制方法。本发明采用仿真软件辅助设计的方法，大大缩短了测试开发周期，实用性强，且设计出的6挡手自一体汽车电子排挡使用较少的霍尔传感器，成本较低，同时操作精度较高且具有更好的稳定性和可移植性。

公开(公告)号：CN201720225U

公开(公告)日：2011-01-26

申请号：CN201020261150.5

申请日：2010-07-16

Applicant: 湖南大学

Inventor： 孙炜 ,  吴宝强 ,  王聪 ,  刘胜男 ,  张素薇 ,  卜德旭 ,  周晓翠

IPC: B08B9/051

Abstract: 本实用新型公开了一种中央空调风管清扫机器人多自由度立体毛刷清扫装置，包括行走装置和毛刷清扫机构，所述毛刷清扫机构包括上机械臂、前机械臂、毛刷总成和可作360°旋转的旋转底座，所述旋转底座装设于行走装置上，所述上机械臂下端铰接于旋转底座上，所述上机械臂上端与所述前机械臂下端铰接，所述毛刷总成装设于前机械臂上。该中央空调风管清扫机器人多自由度立体毛刷清扫装置具有自由度多、清扫方位调灵活、清扫效率高、可避免二次污染的优点。