公开(公告)号：CN202146890U

公开(公告)日：2012-02-22

申请号：CN201120217035.2

申请日：2011-06-24

Applicant: 湖南大学

Inventor： 孙炜 ,  吴宝强 ,  欧阳明华 ,  王聪 ,  刘胜男 ,  袁新焰

IPC: B08B9/051

Abstract: 本实用新型公开了一种中央空调风管清扫机器人可调平衡滚动式毛刷总成，包括毛刷本体、毛刷驱动电机和传动箱，所述毛刷驱动电机通过传动箱与毛刷本体相连，所述毛刷总成还包括可在清扫作业过程中调节毛刷本体平衡的平衡调节装置。该中央空调风管清扫机器人可调平衡滚动式毛刷总成具有可在清扫作业过程中可自主调节平衡、在行走机构位姿变化的情况下保证清扫效率的优点。

公开(公告)号：CN201720225U

公开(公告)日：2011-01-26

申请号：CN201020261150.5

申请日：2010-07-16

Applicant: 湖南大学

Inventor： 孙炜 ,  吴宝强 ,  王聪 ,  刘胜男 ,  张素薇 ,  卜德旭 ,  周晓翠

IPC: B08B9/051

Abstract: 本实用新型公开了一种中央空调风管清扫机器人多自由度立体毛刷清扫装置，包括行走装置和毛刷清扫机构，所述毛刷清扫机构包括上机械臂、前机械臂、毛刷总成和可作360°旋转的旋转底座，所述旋转底座装设于行走装置上，所述上机械臂下端铰接于旋转底座上，所述上机械臂上端与所述前机械臂下端铰接，所述毛刷总成装设于前机械臂上。该中央空调风管清扫机器人多自由度立体毛刷清扫装置具有自由度多、清扫方位调灵活、清扫效率高、可避免二次污染的优点。