公开(公告)号：CN119828541A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411946066.X

申请日：2024-12-27

Applicant: 湖南汽车工程职业学院

Inventor： 袁达 ,  张益静 ,  王东涛 ,  樊昱 ,  张铁军 ,  刘文平 ,  刘岳林 ,  王颖 ,  肖名涛 ,  王金良

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种用于农机设备的智能集成控制方法，涉及农机设备调度技术领域，提高了农机设备调度的效率和精确度。本发明根据各个作业区域的实时区域图像数据建立农田可视化图以及农田种植链，并根据预存的农作物种植方案获取各个种植物的特征图像片段，根据各个作业区域的实时区域图像数据实时更新农田可视化图，并在农田种植链上生成作业需求指针，根据区域边界线在农田可视化图上设置农机行驶道路，进而根据作业需求指针匹配多个农机设备节点，根据匹配结果对各个农机设备节点设置预备农机行驶路线，将各个预备农机行驶路线映射于农机行驶道路进行行驶模拟，进而选取出执行农机设备节点以及农机行驶路线并执行。