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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119828541A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411946066.X
申请日：2024-12-27
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种用于农机设备的智能集成控制方法，涉及农机设备调度技术领域，提高了农机设备调度的效率和精确度。本发明根据各个作业区域的实时区域图像数据建立农田可视化图以及农田种植链，并根据预存的农作物种植方案获取各个种植物的特征图像片段，根据各个作业区域的实时区域图像数据实时更新农田可视化图，并在农田种植链上生成作业需求指针，根据区域边界线在农田可视化图上设置农机行驶道路，进而根据作业需求指针匹配多个农机设备节点，根据匹配结果对各个农机设备节点设置预备农机行驶路线，将各个预备农机行驶路线映射于农机行驶道路进行行驶模拟，进而选取出执行农机设备节点以及农机行驶路线并执行。
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公开(公告)号：CN118724335B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202410823214.2
申请日：2024-06-25
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
IPC: C02F9/00 , C02F1/28 , B01J20/20 , B01J20/30 , C22B23/00 , C22B7/00 , C02F1/00 , C02F1/66 , C02F1/52 , C02F101/20
Abstract: 本发明提供一种从锂电池工业废水中富集、回收镍的处理工艺，属于新能源工业废水处理技术领域。该处理工艺的步骤包括：步骤1、对锂电池工业废水预过滤，获取A滤液；步骤2、去除A滤液中有机物，分离出上层液；步骤3、调节pH值去除上层液中大部分金属离子，获得含镍、钴等金属离子的B滤液；步骤4、往B滤液投入改性生物炭，利用改性生物炭的高选择性吸附镍离子，期间伴随吸附有钴离子；步骤5、对改性生物炭上的金属络合物通入氢气还原出活性镍；步骤6、使活性镍与一氧化碳反应生成四羰基镍气体，排出含有四羰基镍的气体并对气体进行冷凝获得四羰基镍液体，从而实现镍与其他金属的分离；步骤7、对四碳基镍进行热分解获得金属镍。
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公开(公告)号：CN118778670A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410765480.4
申请日：2024-06-14
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
IPC: G05D1/46 , A01G25/16 , A01G13/00 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗导航定位技术的农机管控系统，涉及了定位导航技术领域，包括控制中心，所述控制中心连接有路径数据采集模块、灌溉路径生成模块、生长图像采集模块和收割路径生成模块；通过播种农机获取农田的路径数据；获取灌溉农机的灌溉半径，并根据灌溉半径和路径数据生成灌溉路径；设置灌溉周期，灌溉农机根据灌溉周期通过灌溉路径获取农作物的生长图像；根据生长图像判断农作物中是否存在病害植株，若存在病害植株，则获取收割位置；根据生长图像获取植株距离，根据植株距离生成临时路径节点；通过北斗定位获取收割农机地理位置，记作出发地；将收割位置记作目的地；根据出发地、目的地、临时路径节点和路径数据生成收割路径。
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公开(公告)号：CN118778670B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202410765480.4
申请日：2024-06-14
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
IPC: G05D1/46 , A01G25/16 , A01G13/00 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗导航定位技术的农机管控系统，涉及了定位导航技术领域，包括控制中心，所述控制中心连接有路径数据采集模块、灌溉路径生成模块、生长图像采集模块和收割路径生成模块；通过播种农机获取农田的路径数据；获取灌溉农机的灌溉半径，并根据灌溉半径和路径数据生成灌溉路径；设置灌溉周期，灌溉农机根据灌溉周期通过灌溉路径获取农作物的生长图像；根据生长图像判断农作物中是否存在病害植株，若存在病害植株，则获取收割位置；根据生长图像获取植株距离，根据植株距离生成临时路径节点；通过北斗定位获取收割农机地理位置，记作出发地；将收割位置记作目的地；根据出发地、目的地、临时路径节点和路径数据生成收割路径。
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公开(公告)号：CN118724335A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410823214.2
申请日：2024-06-25
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
IPC: C02F9/00 , C02F1/28 , B01J20/20 , B01J20/30 , C22B23/00 , C22B7/00 , C02F1/00 , C02F1/66 , C02F1/52 , C02F101/20
Abstract: 本发明提供一种从锂电池工业废水中富集、回收镍的处理工艺，属于新能源工业废水处理技术领域。该处理工艺的步骤包括：步骤1、对锂电池工业废水预过滤，获取A滤液；步骤2、去除A滤液中有机物，分离出上层液；步骤3、调节pH值去除上层液中大部分金属离子，获得含镍、钴等金属离子的B滤液；步骤4、往B滤液投入改性生物炭，利用改性生物炭的高选择性吸附镍离子，期间伴随吸附有钴离子；步骤5、对改性生物炭上的金属络合物通入氢气还原出活性镍；步骤6、使活性镍与一氧化碳反应生成四羰基镍气体，排出含有四羰基镍的气体并对气体进行冷凝获得四羰基镍液体，从而实现镍与其他金属的分离；步骤7、对四碳基镍进行热分解获得金属镍。
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