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公开(公告)号：CN110644156A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911028278.9
申请日：2019-10-28
Applicant: 湖南师范大学
IPC: D05C11/02
Abstract: 本发明公开了一种用于湘绣机器人的绣针。其包括绣针本体、导线槽、针眼、定位色环以及针尖，所述绣针本体的两端设置针尖，绣针本体上设有导线槽，导线槽中心部位设有两个针眼，所述绣针本体两边设有多组等间距的定位色环。本发明利用导线槽可以有效减小刺绣过程对绣线的拉力，减少断线率；利用绣针本体两边的定位色环，机器视觉可以精确的检测绣针在刺绣过程中的实时位置，进行实时控制；绣针的双尖设计可以避免转针动作，简化湘绣机器人的设计。
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公开(公告)号：CN110644156B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201911028278.9
申请日：2019-10-28
Applicant: 湖南师范大学
IPC: D05C11/02
Abstract: 本发明公开了一种用于湘绣机器人的绣针。其包括绣针本体、导线槽、针眼、定位色环以及针尖，所述绣针本体的两端设置针尖，绣针本体上设有导线槽，导线槽中心部位设有两个针眼，所述绣针本体两边设有多组等间距的定位色环。本发明利用导线槽可以有效减小刺绣过程对绣线的拉力，减少断线率；利用绣针本体两边的定位色环，机器视觉可以精确的检测绣针在刺绣过程中的实时位置，进行实时控制；绣针的双尖设计可以避免转针动作，简化湘绣机器人的设计。
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公开(公告)号：CN111797501B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202010495211.2
申请日：2020-06-03
Applicant: 湖南师范大学
IPC: G06F30/20 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种三相逆变器实时仿真模型的建模方法，该方法包括：针对IGBT开通与关断过程，采用二次函数拟合IGBT开关动作过程的外特性曲线；采用MATLAB/simulink的查找表模块构建单个IGBT开关模型，利用有限状态机构建三相逆变器IGBT开关桥臂的计算模型，并根据控制脉冲计算输出相电压；将所建立的模型导入到FPGA中构建三相逆变器实时仿真模型。本发明具有建模精度高、在线计算量小、状态转换与控制逻辑清晰等特点，且可将所建模型直接移植到FPGA硬件上，实现低成本、快捷地构建三相逆变器实时仿真系统。
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公开(公告)号：CN114087699A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111437831.1
申请日：2021-11-30
Applicant: 湖南师范大学
IPC: F24F7/003 , F24F7/08 , F24F8/30 , F24F8/24 , F24F8/22 , F24F11/38 , F24F11/63 , F24F11/89 , F24F11/52 , B65F9/00
Abstract: 本发明公开了一种垃圾站杀菌除臭设备故障诊断方法，包括以下步骤：故障诊断单元的单片机与PLC控制器通信获取各部件工作状态，通过传感器单元获取各部件运行状态；基于高能离子管模块、紫外灯模块、等离子体模块以及风机模块故障诊断策略，给出各部件故障诊断结果；通过部件状态LED灯显示部件故障状态，与PLC控制器通信上传故障信息。本发明通过采样配电控制箱中关键部件负载接线端的电压、电流以及管道风速等信息，在线诊断出各关键部件的故障信息，所设计的故障诊断装置与诊断方法可行、有效，且易于实施，用户无需对设备开箱、断电，也无需高空作业，可以减少对设备的定期巡检，具有安全、高效、低成本的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111682792A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010628159.3
申请日：2020-07-02
Applicant: 湖南师范大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M7/5395
Abstract: 本发明公开了一种多步预测的变流器模型预测控制方法，其具体步骤为：设置控制时域与预测时域长度，控制时域包含若干个控制周期，预测时域比控制时域多一个控制周期，按控制时域更新控制量；在当前控制时域的每一个控制周期内，采样系统状态，实施相应控制，逐步计算预测时域内的系统状态，根据最后预测的系统状态，采用模型预测控制算法寻优计算下一控制时域中对应的最优控制量；对下一控制时域内的全部控制量进行脉冲优化以降低开关频率；在下一个控制时域的控制周期内实施优化后的控制量。该设计方法采用增加预测时域但不增加寻优时域的策略来减少多步预测的计算量，通过构建控制时域并采用脉冲优化的策略来降低开关频率，改善了控制性能。
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公开(公告)号：CN114087699B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202111437831.1
申请日：2021-11-30
Applicant: 湖南师范大学
IPC: F24F7/003 , F24F7/08 , F24F8/30 , F24F8/24 , F24F8/22 , F24F11/38 , F24F11/63 , F24F11/89 , F24F11/52 , B65F9/00
Abstract: 本发明公开了一种垃圾站杀菌除臭设备故障诊断方法，包括以下步骤：故障诊断单元的单片机与PLC控制器通信获取各部件工作状态，通过传感器单元获取各部件运行状态；基于高能离子管模块、紫外灯模块、等离子体模块以及风机模块故障诊断策略，给出各部件故障诊断结果；通过部件状态LED灯显示部件故障状态，与PLC控制器通信上传故障信息。本发明通过采样配电控制箱中关键部件负载接线端的电压、电流以及管道风速等信息，在线诊断出各关键部件的故障信息，所设计的故障诊断装置与诊断方法可行、有效，且易于实施，用户无需对设备开箱、断电，也无需高空作业，可以减少对设备的定期巡检，具有安全、高效、低成本的优点。
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公开(公告)号：CN111682792B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202010628159.3
申请日：2020-07-02
Applicant: 湖南师范大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M7/5395
Abstract: 本发明公开了一种多步预测的变流器模型预测控制方法，其具体步骤为：设置控制时域与预测时域长度，控制时域包含若干个控制周期，预测时域比控制时域多一个控制周期，按控制时域更新控制量；在当前控制时域的每一个控制周期内，采样系统状态，实施相应控制，逐步计算预测时域内的系统状态，根据最后预测的系统状态，采用模型预测控制算法寻优计算下一控制时域中对应的最优控制量；对下一控制时域内的全部控制量进行脉冲优化以降低开关频率；在下一个控制时域的控制周期内实施优化后的控制量。该设计方法采用增加预测时域但不增加寻优时域的策略来减少多步预测的计算量，通过构建控制时域并采用脉冲优化的策略来降低开关频率，改善了控制性能。
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公开(公告)号：CN111797501A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010495211.2
申请日：2020-06-03
Applicant: 湖南师范大学
IPC: G06F30/20 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种三相逆变器实时仿真模型的建模方法，该方法包括：针对IGBT开通与关断过程，采用二次函数拟合IGBT开关动作过程的外特性曲线；采用MATLAB/simulink的查找表模块构建单个IGBT开关模型，利用有限状态机构建三相逆变器IGBT开关桥臂的计算模型，并根据控制脉冲计算输出相电压；将所建立的模型导入到FPGA中构建三相逆变器实时仿真模型。本发明具有建模精度高、在线计算量小、状态转换与控制逻辑清晰等特点，且可将所建模型直接移植到FPGA硬件上，实现低成本、快捷地构建三相逆变器实时仿真系统。
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公开(公告)号：CN210886526U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201921816388.7
申请日：2019-10-28
Applicant: 湖南师范大学
IPC: D05C11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于湘绣机器人的绣针。其包括绣针本体、导线槽、针眼、定位色环以及针尖，所述绣针本体的两端设置针尖，绣针本体上设有导线槽，导线槽中心部位设有两个针眼，所述绣针本体两边设有多组等间距的定位色环。本实用新型利用导线槽可以有效减小刺绣过程对绣线的拉力，减少断线率；利用绣针本体两边的定位色环，机器视觉可以精确的检测绣针在刺绣过程中的实时位置，进行实时控制；绣针的双尖设计可以避免转针动作，简化湘绣机器人的设计。
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