一种双馈风力发电系统网侧变流器模型预测控制方法

    公开(公告)号:CN110048466B

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN201910463184.8

    申请日:2019-05-30

    Abstract: 本发明公开了一种双馈风力发电系统网侧变流器模型预测控制方法,其具体步骤为:采集双馈风力发电系统网侧变流器的三相电感电流、三相电网电压、中间回路直流侧电容电压;采用锁相环PLL获取电网电压的相位及频率,基于相位对三相电感电流、三相电网电压分别进行坐标变换,得到d‑q坐标系下的分量;采用网侧变流器模型预测控制算法计算最优控制量;利用坐标变换将d‑q坐标系下的最优控制量变换为abc坐标系下的三相控制电压;将三相控制电压进行调制得到PWM信号,用PWM信号控制网侧变流器的开关管。该设计方法基于模型预测控制机制,提高了控制算法的自适应性与鲁棒性,改善了控制性能。

    一种双馈风力发电系统网侧变流器模型预测控制方法

    公开(公告)号:CN110048466A

    公开(公告)日:2019-07-23

    申请号:CN201910463184.8

    申请日:2019-05-30

    Abstract: 本发明公开了一种双馈风力发电系统网侧变流器模型预测控制方法,其具体步骤为:采集双馈风力发电系统网侧变流器的三相电感电流、三相电网电压、中间回路直流侧电容电压;采用锁相环PLL获取电网电压的相位及频率,基于相位对三相电感电流、三相电网电压分别进行坐标变换,得到d-q坐标系下的分量;采用网侧变流器模型预测控制算法计算最优控制量;利用坐标变换将d-q坐标系下的最优控制量变换为abc坐标系下的三相控制电压;将三相控制电压进行调制得到PWM信号,用PWM信号控制网侧变流器的开关管。该设计方法基于模型预测控制机制,提高了控制算法的自适应性与鲁棒性,改善了控制性能。

    一种三相逆变器实时仿真模型的建模方法

    公开(公告)号:CN111797501B

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202010495211.2

    申请日:2020-06-03

    Abstract: 本发明公开了一种三相逆变器实时仿真模型的建模方法,该方法包括:针对IGBT开通与关断过程,采用二次函数拟合IGBT开关动作过程的外特性曲线;采用MATLAB/simulink的查找表模块构建单个IGBT开关模型,利用有限状态机构建三相逆变器IGBT开关桥臂的计算模型,并根据控制脉冲计算输出相电压;将所建立的模型导入到FPGA中构建三相逆变器实时仿真模型。本发明具有建模精度高、在线计算量小、状态转换与控制逻辑清晰等特点,且可将所建模型直接移植到FPGA硬件上,实现低成本、快捷地构建三相逆变器实时仿真系统。

    一种多步预测的变流器模型预测控制方法

    公开(公告)号:CN111682792A

    公开(公告)日:2020-09-18

    申请号:CN202010628159.3

    申请日:2020-07-02

    Abstract: 本发明公开了一种多步预测的变流器模型预测控制方法,其具体步骤为:设置控制时域与预测时域长度,控制时域包含若干个控制周期,预测时域比控制时域多一个控制周期,按控制时域更新控制量;在当前控制时域的每一个控制周期内,采样系统状态,实施相应控制,逐步计算预测时域内的系统状态,根据最后预测的系统状态,采用模型预测控制算法寻优计算下一控制时域中对应的最优控制量;对下一控制时域内的全部控制量进行脉冲优化以降低开关频率;在下一个控制时域的控制周期内实施优化后的控制量。该设计方法采用增加预测时域但不增加寻优时域的策略来减少多步预测的计算量,通过构建控制时域并采用脉冲优化的策略来降低开关频率,改善了控制性能。

    一种双馈风力发电系统机侧变流器模型预测控制方法

    公开(公告)号:CN110165954A

    公开(公告)日:2019-08-23

    申请号:CN201910462662.3

    申请日:2019-05-30

    Abstract: 本发明公开了一种双馈风力发电系统机侧变流器模型预测控制方法,其具体步骤为:采集双馈风力发电系统机侧变流器的三相转子电流、三相定子电压、三相定子电流、编码器角度;采用锁相环PLL获取三相定子电压的相位,由编码器机械角度计算电机的电角度,再计算转子的电角度;对三相定子电压、三相定子电流、三相转子电流分别进行坐标变换,得到d-q坐标系下的分量;采用机侧变流器模型预测控制算法计算最优控制量;利用坐标变换将d-q坐标系下的最优控制量变换为abc坐标系下的三相控制电压;将三相控制电压进行调制得到PWM信号,用PWM信号控制机侧变流器的开关管。该设计方法采用模型预测控制机制,提高了控制系统的自适应性与鲁棒性,改善了控制性能。

    一种多步预测的变流器模型预测控制方法

    公开(公告)号:CN111682792B

    公开(公告)日:2023-07-11

    申请号:CN202010628159.3

    申请日:2020-07-02

    Abstract: 本发明公开了一种多步预测的变流器模型预测控制方法,其具体步骤为:设置控制时域与预测时域长度,控制时域包含若干个控制周期,预测时域比控制时域多一个控制周期,按控制时域更新控制量;在当前控制时域的每一个控制周期内,采样系统状态,实施相应控制,逐步计算预测时域内的系统状态,根据最后预测的系统状态,采用模型预测控制算法寻优计算下一控制时域中对应的最优控制量;对下一控制时域内的全部控制量进行脉冲优化以降低开关频率;在下一个控制时域的控制周期内实施优化后的控制量。该设计方法采用增加预测时域但不增加寻优时域的策略来减少多步预测的计算量,通过构建控制时域并采用脉冲优化的策略来降低开关频率,改善了控制性能。

    一种焦炉炭化室传热过程建模与仿真方法

    公开(公告)号:CN110442955B

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN201910700093.1

    申请日:2019-07-31

    Abstract: 本发明公开了一种焦炉炭化室传热过程建模与仿真方法。所述的建模与仿真方法包括以下步骤:将焦炉炭化室炉墙及炭化室内1/2煤饼按横向均匀划分平面单元;基于一维双层平面传热理论,构建炉墙平面单元和煤饼平面单元的传热模型;利用外节点法按仿真步长分别对炉墙平面单元和煤饼平面单元的传热模型进行离散化;采用Simulink模块构建炉墙平面单元和煤饼平面单元的仿真模型,并按照焦炉炭化室结构,利用平面单元传热模型组装炭化室传热模型;采用MATLAB GUI构建仿真分析软件,利用炭化室传热模型进行仿真计算。本发明的建模方法原理直观,易于理解,实现步骤简单,建模工作量较小,可以实现对焦炉炭化室传热过程的动态仿真,且炭化室传热过程受仿真时间的驱动。

    一种三相逆变器实时仿真模型的建模方法

    公开(公告)号:CN111797501A

    公开(公告)日:2020-10-20

    申请号:CN202010495211.2

    申请日:2020-06-03

    Abstract: 本发明公开了一种三相逆变器实时仿真模型的建模方法,该方法包括:针对IGBT开通与关断过程,采用二次函数拟合IGBT开关动作过程的外特性曲线;采用MATLAB/simulink的查找表模块构建单个IGBT开关模型,利用有限状态机构建三相逆变器IGBT开关桥臂的计算模型,并根据控制脉冲计算输出相电压;将所建立的模型导入到FPGA中构建三相逆变器实时仿真模型。本发明具有建模精度高、在线计算量小、状态转换与控制逻辑清晰等特点,且可将所建模型直接移植到FPGA硬件上,实现低成本、快捷地构建三相逆变器实时仿真系统。

    一种双馈风力发电系统机侧变流器模型预测控制方法

    公开(公告)号:CN110165954B

    公开(公告)日:2020-09-29

    申请号:CN201910462662.3

    申请日:2019-05-30

    Abstract: 本发明公开了一种双馈风力发电系统机侧变流器模型预测控制方法,其具体步骤为:采集双馈风力发电系统机侧变流器的三相转子电流、三相定子电压、三相定子电流、编码器角度;采用锁相环PLL获取三相定子电压的相位,由编码器机械角度计算电机的电角度,再计算转子的电角度;对三相定子电压、三相定子电流、三相转子电流分别进行坐标变换,得到d‑q坐标系下的分量;采用机侧变流器模型预测控制算法计算最优控制量;利用坐标变换将d‑q坐标系下的最优控制量变换为abc坐标系下的三相控制电压;将三相控制电压进行调制得到PWM信号,用PWM信号控制机侧变流器的开关管。该设计方法采用模型预测控制机制,提高了控制系统的自适应性与鲁棒性,改善了控制性能。

    一种焦炉炭化室传热过程建模与仿真方法

    公开(公告)号:CN110442955A

    公开(公告)日:2019-11-12

    申请号:CN201910700093.1

    申请日:2019-07-31

    Abstract: 本发明公开了一种焦炉炭化室传热过程建模与仿真方法。所述的建模与仿真方法包括以下步骤:将焦炉炭化室炉墙及炭化室内1/2煤饼按横向均匀划分平面单元;基于一维双层平面传热理论,构建炉墙平面单元和煤饼平面单元的传热模型;利用外节点法按仿真步长分别对炉墙平面单元和煤饼平面单元的传热模型进行离散化;采用Simulink模块构建炉墙平面单元和煤饼平面单元的仿真模型,并按照焦炉炭化室结构,利用平面单元传热模型组装炭化室传热模型;采用MATLAB GUI构建仿真分析软件,利用炭化室传热模型进行仿真计算。本发明的建模方法原理直观,易于理解,实现步骤简单,建模工作量较小,可以实现对焦炉炭化室传热过程的动态仿真,且炭化室传热过程受仿真时间的驱动。

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