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公开(公告)号：CN104595106B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201410209306.8
申请日：2014-05-19
Applicant: 湖南工业大学
IPC: F03D7/00
Abstract: 本发明针对风力发电系统变桨距控制问题，提出了一种基于强化学习补偿算法的滑模变桨距控制方法。本专利提出的强化学习补偿算法是将滑模变结构控制和强化学习算法结合起来，基于模型的滑模变结构控制具有强鲁棒性和快速动态响应的特点，在滑模控制信号上叠加一个利用RBF神经网络实现的Actor‑Critic强化学习算法，该强化学习算法可以对系统中的不确定性、扰动和未建模部分进行动态补偿，滑模变结构控制保证初始控制性能，加快了整体算法收敛速度，利用梯度下降法更新网络的各项参数。本发明具有抗干扰好、对变化参数鲁棒性强以及速度快等优点,在保证功率输出稳定在额定值附近的同时，实现桨距角的平稳调节，减轻了机组疲劳度和组件间的磨损。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105312264A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510774165.9
申请日：2015-11-13
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明提供了一种水塔清洗装置，包括一用于清理水塔内淤积泥水的浊流泵以及用于将浊流泵伸入水塔内部进行清洗的长杆；所述浊流泵设在该长杆的一端，所述长杆的另一端设有操作手柄且该操作手柄与长杆的轴心不在同一条直线上，所述操作手柄上设有用于控制所述浊流泵的开关；所述浊流泵的叶片上设有圆弧形毛刷夹槽，所述毛刷夹槽内设有用于洗刷水塔内壁的毛刷；本发明实现水塔在不拆卸的状态下实现清洗淤泥和抽离污水的工作，通过一根长杆将浊流泵送入水塔内部，浊流泵旋转带动毛刷旋转，实现边清洗边抽离浊水，在对水塔内部淤泥进行清洗的同时将清洗后产生的泥水混合物的抽离，清洗效果明显。
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公开(公告)号：CN104595106A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410209306.8
申请日：2014-05-19
Applicant: 湖南工业大学
IPC: F03D7/00
CPC classification number: Y02E10/723 , F03D7/00 , F05B2270/328
Abstract: 本发明针对风力发电系统变桨距控制问题，提出了一种基于强化学习补偿算法的滑模变桨距控制方法。本发明提出的强化学习补偿算法是将滑模变结构控制和强化学习算法结合起来，基于模型的滑模变结构控制具有强鲁棒性和快速动态响应的特点，在滑模控制信号上叠加一个利用RBF神经网络实现的Actor-Critic强化学习算法，该强化学习算法可以对系统中的不确定性、扰动和未建模部分进行动态补偿，滑模变结构控制保证初始控制性能，加快了整体算法收敛速度，利用梯度下降法更新网络的各项参数。本发明具有抗干扰好、对变化参数鲁棒性强以及速度快等优点,在保证功率输出稳定在额定值附近的同时，实现桨距角的平稳调节，减轻了机组疲劳度和组件间的磨损。
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公开(公告)号：CN208400993U
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201820826362.X
申请日：2018-05-31
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本实用新型公开一种废旧干电池拆分处理系统，其包括机架、驱动电机和传动机构，以及用于将干电池整理成呈竖直状态的干电池整理装置，用于切割干电池两端部的切割装置，用于取出干电池碳棒的碳棒分离装置，用于将干电池的锌皮筒和石墨进行分离的锌皮筒分离装置，所述驱动电机、传动机构、干电池整理装置、切割装置、碳棒分离装置和锌皮筒分离装置均设置在所述机架上，所述驱动电机通过所述传动机构驱动连接所述干电池整理装置、切割装置、碳棒分离装置和锌皮筒分离装置，能够实现对废旧干电池的拆分处理以及回收等，将拆分后的物质分类回收，拆分功能强大，清理效果明显。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208245972U
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201820826394.X
申请日：2018-05-31
Applicant: 湖南工业大学
IPC: B23D79/00
Abstract: 本实用新型公开一种干电池切割装置，包括齿轮形带槽转盘、上滑动切刀、下滑动切刀、上凸轮、下凸轮和固定座，所述齿轮形带槽转盘可旋转的设置在所述固定座中，所述固定座上具有切割入口和切割出口；所述上凸轮和下凸轮分别置于所述齿轮形带槽转盘的上侧面的上方和下方，通过所述齿轮形带槽转盘带动所述上滑动切刀和下滑动切刀作径向滑动切割干电池。通过本实用新型的干电池切割装置，废旧干电池通过所述切割装置中的切割入口，逐个嵌入所述齿轮形带槽转盘的齿轮形带槽中，由所述上滑动切刀和所述下滑动切刀对废旧干电池的两端部进行快速有效的切割。
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公开(公告)号：CN205183211U
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201520903088.8
申请日：2015-11-13
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种水塔清洗装置，包括一用于清理水塔内淤积泥水的浊流泵以及用于将浊流泵伸入水塔内部进行清洗的长杆；所述浊流泵设在该长杆的一端，所述长杆的另一端设有操作手柄且该操作手柄与长杆的轴心不在同一条直线上，所述操作手柄上设有用于控制所述浊流泵的开关；所述浊流泵的叶片上设有圆弧形毛刷夹槽，所述毛刷夹槽内设有用于洗刷水塔内壁的毛刷；本实用新型实现水塔在不拆卸的状态下实现清洗淤泥和抽离污水的工作，通过一根长杆将浊流泵送入水塔内部，浊流泵旋转带动毛刷旋转，实现边清洗边抽离浊水，在对水塔内部淤泥进行清洗的同时将清洗后产生的泥水混合物的抽离，清洗效果明显。
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