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公开(公告)号：CN117922640A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410210841.9
申请日：2023-04-27
Applicant: 湖南工业大学
IPC: B61L15/00
Abstract: 一种列车轮对空转判断方法，依据蠕滑度变化率、蠕滑度和列车轮对速度变化率，采用非线性数学模型计算空转风险值，将传统轮对空转的多个单项阈值判断条件与单项阈值条件均不满足的情况下的加权判断条件综合为一个整体，简化了判断依据，也在单项阈值条件均不满足的情况下，将多个因素量化后进行加权计算，实现多因素的综合判断，使空转判断更为全面准确。非线性数学模型的选取，能够尽量避免单项阈值条件均不满足的情况下加权判断条件的误判可能性，使空转判断和空转牵引力控制更为全面准确。
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公开(公告)号：CN105703606A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610233210.4
申请日：2016-04-15
Applicant: 湖南工业大学
CPC classification number: H02M1/00 , H02M3/00 , H02M2001/0003
Abstract: 本发明属于双向电源控制 技术领域，具体涉及一种双向增量式电压精度控制方法；系统开启后，设定增量式控制器中的参数，得到预设电压，与平均值滤波器输出的采样电压求差，得到差值电压，一路送入增量式控制器内反馈回路1中，动态调节并更新；另一路送入控制器，控制输出电压，控制器、双向、输出采样、平均值滤波器形成反馈回路2，实时采样，动态调节并更新采样电压；在双反馈回路的循环作用下，控制控制器，使逼近预设电压，从而得到高精度的；本发明产生的效果是，在原有双向控制方法的基础上增加了增量式控制方法，提高了的精度及系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN116238550A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310475248.2
申请日：2023-04-27
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 一种列车最大牵引力控制系统，最大牵引力限定神经网络模型采用2轮次方式进行建模，列车的最大牵引力限制能够随路段路况的变化实时改变，尽量在不发生轮对空转的情况下进行列车牵引。当不能避免轮对发生空转时，采用非线性数学模型计算空转风险值，将传统轮对空转的多个单项阈值判断条件与单项阈值条件均不满足的情况下的加权判断条件综合为一个整体，实现多因素的综合判断，使空转判断和空转牵引力控制更为全面准确。
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公开(公告)号：CN118810837A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410793130.9
申请日：2023-04-27
Applicant: 湖南工业大学
IPC: B61C15/14 , B61L15/00 , G06F30/27 , G06F30/15 , G06N3/0499 , G06F119/14
Abstract: 一种建立列车最大牵引力限定神经网络模型的方法，神经网络模型的输入为列车车速和轨道状态，输出为列车最大牵引力限定值。神经网络模型采用2轮次训练建模，第1轮次训练建模的方法是，输入的轨道状态设定为干燥，最大牵引力限定神经网络模型以经验公式为目标进行进行逼近训练，得到经验公式逼近模型；第2轮次训练建模的方法是，使用采集的列车车速、轨道状态和相对应的最大牵引力限定值样本数据，在经验公式逼近模型的基础上进行训练，训练完成后对模型参数进行固定，得到最大牵引力限定神经网络模型，使列车的最大牵引力限制能够随路段路况的变化实时改变，尽量在不发生轮对空转的情况下进行列车牵引。
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公开(公告)号：CN115474869B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202211325896.1
申请日：2022-10-27
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有自动打包垃圾功能的智能扫地机器人，包括扫地机器人本体，收集箱，所述收集箱设于扫地机器人的一侧；收集单元，用于将垃圾收集并将收集完成后垃圾打包的同时更换垃圾袋，所述收集单元设于收集箱内；所述收集单元包括：打包单元，此具有自动打包垃圾功能的智能扫地机器人，通过设置的更换组件，利用第一吸附块将成卷的垃圾袋的一侧进行吸附，并牵引其沿着收集箱的高度方向进行上升，上升到相应高度后，使切割刀将垃圾袋的底部截断，同时另一端的第一吸附块移动到垃圾袋切断位置的底部，再次对垃圾袋的前端进行吸附作用，从而实现了对垃圾袋的更换作用，解决了现有的使用人工的方式更换垃圾袋。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118810837B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202410793130.9
申请日：2023-04-27
Applicant: 湖南工业大学
IPC: B61C15/14 , B61L15/00 , G06F30/27 , G06F30/15 , G06N3/0499 , G06F119/14
Abstract: 一种建立列车最大牵引力限定神经网络模型的方法，神经网络模型的输入为列车车速和轨道状态，输出为列车最大牵引力限定值；所述列车为电力机车牵引的列车。神经网络模型采用2轮次训练建模，第1轮次训练建模的方法是，输入的轨道状态设定为干燥，最大牵引力限定神经网络模型以经验公式为目标进行逼近训练，得到经验公式逼近模型；第2轮次训练建模的方法是，使用采集的列车车速、轨道状态和相对应的最大牵引力限定值样本数据，在经验公式逼近模型的基础上进行训练，训练完成后对模型参数进行固定，得到最大牵引力限定神经网络模型，使列车的最大牵引力限制能够随路段路况的变化实时改变，尽量在不发生轮对空转的情况下进行列车牵引。
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公开(公告)号：CN116373916B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202310472872.7
申请日：2023-04-27
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 一种列车自适应粘着控制系统，粘着系数神经网络调整模型的训练能够在计算粘着系数的非线性经验公式基础上，只需要进行针对列车车速的适应性修正，同时依据轨道干湿度、轨道坡度等列车实际运行时的路况数据对粘着系数进行适应性调整，使列车的最大牵引力限制能够随路段路况的变化实时改变，尽量在不发生轮对空转的情况下进行列车牵引。当不能避免轮对发生空转时，采用非线性数学模型计算空转风险值，将传统轮对空转的多个单项阈值判断条件与单项阈值条件均不满足的情况下的加权判断条件综合为一个整体，实现多因素的综合判断，使空转判断和空转牵引力控制更为全面准确。
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公开(公告)号：CN116373916A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310472872.7
申请日：2023-04-27
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 一种列车自适应粘着控制系统，粘着系数神经网络调整模型的训练能够在计算粘着系数的非线性经验公式基础上，只需要进行针对列车车速的适应性修正，同时依据轨道干湿度、轨道坡度等列车实际运行时的路况数据对粘着系数进行适应性调整，使列车的最大牵引力限制能够随路段路况的变化实时改变，尽量在不发生轮对空转的情况下进行列车牵引。当不能避免轮对发生空转时，采用非线性数学模型计算空转风险值，将传统轮对空转的多个单项阈值判断条件与单项阈值条件均不满足的情况下的加权判断条件综合为一个整体，实现多因素的综合判断，使空转判断和空转牵引力控制更为全面准确。
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公开(公告)号：CN114271738A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202210010525.8
申请日：2022-01-06
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能室内清洁器，包括清洁器车体，所述清洁器车体的上端定位安装有电路板，所述电路板的一侧连接有后方传感器，所述电路板的另一侧连接有前方传感器，所述电路板的上端设置有后方传感显示屏与前方传感显示屏，所述清洁器车体的前端设置有前轮，所述清洁器车体的后端设置有后轮，所述清洁器车体的底部定位安装有支架。本发明所述的一种智能室内清洁器，以小型直流电机驱动控制室内清洁器的运行，并通过传感器模块来检测道路上的障碍，控制小车自动避障，来做到有效的避障这一目的，同时指导小车完成左右转方向的动作，并且在小车的运行途中完成清洁的功能，整个系统电路结构简单，可靠性高。
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公开(公告)号：CN118636930A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410793129.6
申请日：2023-04-27
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 一种列车速度调整方法，在卫星定位测速有效时，由卫星定位测速数据整定推算轮/车速度比调整模型参数、列车雷达速度调整模型参数；在卫星定位测速无效时，由之前被整定得到的列车雷达速度调整模型参数依据给定表达式推算新的列车雷达速度调整模型参数，由调整后的雷达速度调整模型参数去整定推算轮/车速度比调整模型参数，然后依据轮/车速度比调整模型推算得到列车车速、蠕滑度变化率、蠕滑度和列车轮对速度变化率等各列车速度相关量。该方法结合了卫星定位测速精度高，雷达测速实时性好且能够长时段正常工作的优点，提高了测量各列车速度相关量的准确性与可靠性。
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