公开(公告)号：CN112446087B

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN201910837317.3

申请日：2019-09-05

Applicant: 湖南工业大学

Inventor： 米承继 ,  肖学文 ,  李文泰 ,  刘金华 ,  姚齐水 ,  任子毅 ,  李成 ,  李明豪

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/23 ,  G06F30/17 ,  G06F111/06

Abstract: 本发明公开了一种基于盲数理论的机械结构区间多目标优化方法，属于机械结构优化领域。目的是为了解决在少量样本数据下进行机械结构区间多目标优化设计的问题。其原理是通过数值计算得到计算参量，基于盲数理论确定机械结构性能指标目标许用区间；定义设计变量和不确定性变量以及多目标优化函数，构建响应面模型并验证其准确性；确定设计变量与优化目标变化区间，基于层次分析法得到各优化目标权重系数，通过非支配排序遗传算法进行全局寻优，获取最优结果。本发明充分考虑机械结构中不确定性因素，通过盲数表征机械结构变量的不确定性，引入区间值代替传统机械结构设计中的定值，计算简单可靠，不依赖于试验，节约时间和资源，更符合工程实际。

公开(公告)号：CN112446087A

公开(公告)日：2021-03-05

申请号：CN201910837317.3

申请日：2019-09-05

Applicant: 湖南工业大学

Inventor： 米承继 ,  肖学文 ,  李文泰 ,  刘金华 ,  姚齐水 ,  任子毅 ,  李成 ,  李明豪

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/23 ,  G06F30/17 ,  G06F111/06

Abstract: 本发明公开了一种基于盲数理论的机械结构区间多目标优化方法，属于机械结构优化领域。目的是为了解决在少量样本数据下进行机械结构区间多目标优化设计的问题。其原理是通过数值计算得到计算参量，基于盲数理论确定机械结构性能指标目标许用区间；定义设计变量和不确定性变量以及多目标优化函数，构建响应面模型并验证其准确性；确定设计变量与优化目标变化区间，基于层次分析法得到各优化目标权重系数，通过非支配排序遗传算法进行全局寻优，获取最优结果。本发明充分考虑机械结构中不确定性因素，通过盲数表征机械结构变量的不确定性，引入区间值代替传统机械结构设计中的定值，计算简单可靠，不依赖于试验，节约时间和资源，更符合工程实际。

公开(公告)号：CN213553026U

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202021161711.4

申请日：2020-06-22

Applicant: 湖南工业大学

Inventor： 米承继 ,  李成 ,  李明豪 ,  任子毅 ,  张小阳 ,  黄美雪

IPC: A61G5/06 ,  A61G5/10

Abstract: 本实用新型公开了一种助行器，包括座位装置、行走装置、控制系统，其特征在于：所述座位装置由左扶手、右扶手、座位支架、轴一、座椅锁死推杆、坐垫、摇杆盒、弹簧、连杆一、连杆二、滑块一、滑块二组成；所述行走装置由履带机构一、履带机构二、直线电机一、直线电机二、连接杆、支撑轮、支撑轮连接杆、链轮机构一、链轮机构二、传动轴、齿轮机构、电机一、电源、机架、主动轮、从动轮、从动轮支架、轴二、电机二、遮挡板组成；所述控制系统由微控制器、驱动器、电源、传感器一、传感器二组成；本发明集平地助行和爬楼助行一体，能适应不同高度的楼梯爬行，操作简单，实用性强。

公开(公告)号：CN213596766U

公开(公告)日：2021-07-02

申请号：CN202021161712.9

申请日：2020-06-22

Applicant: 湖南工业大学

Inventor： 米承继 ,  李成 ,  张栋 ,  银如平 ,  邵攀峰 ,  任子毅 ,  梁婵兰

IPC: E01C23/09 ,  E01C23/12 ,  E01C23/06

Abstract: 一种多功能修路车，包括控制器、接收箱、承载车、移动装置、丝杠装置一、丝杠装置二、换位机构、填料机构、滚压机构、碎地钻机构、热轧机构、吸盘机构和吸嘴机构，其特征在于：移动装置由电机一、导轨一、机架等组成；丝杠装置一由支撑板、受力杆一、丝杠一等组成；丝杠装置二由受力杆二、丝杠二等组成；换位机构由电机三、转盘、T形轴等组成；填料机构由搅拌器、三脚架、桨叶、加热器、三孔脊板等组成；滚压机构由滚筒、导轨二、给力限位栓等组成；碎地钻机构由钻机、防溅帽、油缸一组成；热轧机构由热轧板、油缸二组成；吸盘机构由支架、吸盘、油缸三组成；吸嘴机构由吸嘴器、油缸四组成。本发明集自动清理、填充、滚压于一体，且效率高。