公开(公告)号：CN114280355A

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202210100487.5

申请日：2022-01-27

Applicant: 湖南工业大学

Inventor： 翁艳彬 ,  江志辉 ,  肖宇韬 ,  于惠均 ,  万炳呈 ,  刘淑平

IPC: G01R19/145

Abstract: 本发明提供了一种机器人用高压验电器，包括验电模块、自检模块、高压触头体、控制单元以及监测模块；所述验电模块分别与高压触头体、自检模块以及控制单元连接；所述验电模块还与大地连接；所述监测模块设置在所述验电模块和高压触头体之间；所述控制单元分别与验电模块、自检模块以及监测模块连接。本发明提供的机器人用高压验电器能够应用与机器人上，实现自动化检测，具有结构简单，使用安全的特点。

公开(公告)号：CN217156630U

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202220228981.5

申请日：2022-01-27

Applicant: 湖南工业大学

Inventor： 翁艳彬 ,  江志辉 ,  肖宇韬 ,  于惠钧 ,  万炳呈 ,  刘淑平

IPC: G01R19/145

Abstract: 本实用新型提供了一种机器人用高压验电器，包括验电模块、自检模块、高压触头体、控制单元以及监测模块；所述验电模块分别与高压触头体、自检模块以及控制单元连接；所述验电模块还与大地连接；所述监测模块设置在所述验电模块和高压触头体之间；所述控制单元分别与验电模块、自检模块以及监测模块连接。本实用新型提供的机器人用高压验电器能够应用与机器人上，实现自动化检测，具有结构简单，使用安全的特点。

公开(公告)号：CN216095180U

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202122727506.0

申请日：2021-11-09

Applicant: 湖南工业大学 ,  株洲太昌电子信息技术股份有限公司

Inventor： 翁艳彬 ,  张琨 ,  陈侠虎 ,  万炳呈 ,  肖劲林

IPC: B08B3/02 ,  B08B13/00

Abstract: 本实用新型提供一种接触网绝缘子清洗系统，采用支撑架组件和机械手组件的组合，且支撑架组件包括底板、滑轨组件、安装支架及动力组，底板可翻转式设置在安装平台上；滑轨组件设置在底板上，滑轨组件包括第一滑轨单件，第一滑轨单件包括滑轨A，滑轨A与底板同长度方向设置；机械手组件设置在安装支架上，且安装支架与滑轨A滑动配合；动力组包括翻转动力件和第一滑动动力件，翻转动力件与底板连接，用于实现底板的翻转；第一滑动动力件与安装支架连接，用于带动安装支架及其上的机械手组件沿滑轨长度方向进行滑动。整体结构精简；通过支撑架组件的设计，便于整个接触网绝缘子清洗系统与现有设备(如接触网作业车)进行匹配使用，操作方便。

公开(公告)号：CN214659887U

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202022957198.6

申请日：2020-12-09

Applicant: 湖南工业大学 ,  株洲太昌电子信息技术股份有限公司

Inventor： 翁艳彬 ,  吴海洪 ,  万炳呈

IPC: E06C1/18 ,  E06C1/397 ,  E06C1/39 ,  E06C7/50 ,  E06C7/00 ,  E06C7/18

Abstract: 本实用新型提供了一种新型接触网维护用装置，该装置包括梯架组件、行走机构以及作业平台；所述行走机构设置在梯架组件的下端，用于带动整个装置进行移动；所述作业平台包括站立平台以及连接框架；所述连接框架上沿作业高度方向上设有至少一组安装部位，所述连接框架通过安装部位和第一快拆快装连接件的组合可拆卸式设置在梯架组件上。本实用新型通过动力源带动行走轮组动作继而实整个接触网维护用装置的移动，作业人员遥控即可实现，人工成本得到降低；连接框架通过安装部位和第一快拆快装连接件的组合可拆卸式设置在梯架组件上，能实现作业平台与梯架组件的快拆快装，大大提高施工效率。