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发明公开
无人运载装备外部干扰及传感器测量噪声处理方法及系统审中-实审

公开(公告)号：CN118035623A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410128323.2

申请日：2024-01-30

Applicant: 湖南大学无锡智能控制研究院

Inventor： 秦晓辉 , 龙承启 , 徐彪 , 秦洪懋 , 秦兆博 , 谢国涛 , 王晓伟 , 丁荣军

IPC: G06F17/16 , G06F17/18

Abstract: 本发明公开了一种无人运载装备外部干扰及传感器测量噪声处理方法及系统，包括：获取无人运载装备在k时刻的控制输入τ(k)、定位测速传感器输出Y(k)和状态X(k)，将k时刻的外部干扰d(k)作为另一状态，利用下式对d(k)进行估计以及对k时刻的传感器测量噪声n(k)进行滤波，本发明能够同时处理无人运载装备的外部干扰及传感器测量噪声。#imgabs0#

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