公开(公告)号：CN117715137B

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202410161116.7

申请日：2024-02-05

Applicant: 湖南大学无锡智能控制研究院

Inventor： 崔庆佳 ,  马志远 ,  王广才 ,  徐彪 ,  秦兆博 ,  谢国涛 ,  王晓伟 ,  秦洪懋 ,  秦晓辉 ,  丁荣军

IPC: H04W36/14 ,  H04W36/30 ,  H04W36/00 ,  H04W36/32 ,  H04W48/18 ,  H04W4/70 ,  H04B13/02 ,  H04B11/00 ,  H04W88/06 ,  H04B7/185

Abstract: 本发明涉及水下机器人通信技术领域，具体公开了一种水下机器人自适应通信方法、装置及系统，包括：获取水下机器人的当前深度信息；根据水下机器人的当前深度信息确定水下机器人的通信网络的第一通信类型，第一通信类型包括水声通信或无线通信；当确定水下机器人的通信网络为无线通信时，获取当前微波通信网络的连接状态；根据当前微波通信网络的连接状态确定水下机器人的通信网络的第二通信类型，第二通信类型包括卫星通信或微波通信；当确定水下机器人的通信网络为微波通信时，根据水下机器人的当前微波通信状态监测结果确定水下机器人在微波通信下的通信方式。本发明提供的水下机器人自适应通信方法能够适用于复杂通信环境下的通信方式选择。

公开(公告)号：CN117715137A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202410161116.7

申请日：2024-02-05

Applicant: 湖南大学无锡智能控制研究院

Inventor： 崔庆佳 ,  马志远 ,  王广才 ,  徐彪 ,  秦兆博 ,  谢国涛 ,  王晓伟 ,  秦洪懋 ,  秦晓辉 ,  丁荣军

IPC: H04W36/14 ,  H04W36/30 ,  H04W36/00 ,  H04W36/32 ,  H04W48/18 ,  H04W4/70 ,  H04B13/02 ,  H04B11/00 ,  H04W88/06 ,  H04B7/185

Abstract: 本发明涉及水下机器人通信技术领域，具体公开了一种水下机器人自适应通信方法、装置及系统，包括：获取水下机器人的当前深度信息；根据水下机器人的当前深度信息确定水下机器人的通信网络的第一通信类型，第一通信类型包括水声通信或无线通信；当确定水下机器人的通信网络为无线通信时，获取当前微波通信网络的连接状态；根据当前微波通信网络的连接状态确定水下机器人的通信网络的第二通信类型，第二通信类型包括卫星通信或微波通信；当确定水下机器人的通信网络为微波通信时，根据水下机器人的当前微波通信状态监测结果确定水下机器人在微波通信下的通信方式。本发明提供的水下机器人自适应通信方法能够适用于复杂通信环境下的通信方式选择。