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公开(公告)号：CN117421700A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311743890.0
申请日：2023-12-19
Applicant: 湖南仕博测试技术有限公司 , 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于自动驾驶中的传感器数据过滤及融合方法及装置，涉及自动驾驶技术领域。该用于自动驾驶中的传感器数据过滤及融合方法及装置，包括以下步骤：S1，对各传感器的原始数据预处理；S2，评估各传感器的调用优先级，判断是否属于应急风险，若是进入S3，若否进入S4；S3，根据应急风险评估处理，调整自动驾驶车辆行驶，若停车再启动时对启动风险评估处理；S4，根据各传感器的调用优先级做行驶优先级评估处理，调整自动驾驶车辆行驶。本发明通过为自动驾驶传感器数据分类简化分优先级快速处理，进而保证了自动驾驶中数据处理的实时性，解决了现有技术中，因为协调多个传感器而使得响应效率太低，驾驶风险大大增加的问题。
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公开(公告)号：CN117268424A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311551888.3
申请日：2023-11-21
Applicant: 湖南仕博测试技术有限公司 , 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种多传感器融合的自动驾驶寻线方法及装置。该多传感器融合的自动驾驶寻线方法，包括以下步骤：采集传感器的实时基本参数和定位信息，划分近景车道线和远景车道线，分析近景车道线与虚拟车辙线位置对应的契合指数，分析远景车道线与定位点附近车道线对应的契合指数，评定自动驾驶车辆的寻线准确度，对近景车道线、远景车道线和异常信息进行提示。本发明通过实时采集传感器数据和定位信息，分析近景和远景车道线，综合分析契合指数以评估车辆与车道线的匹配程度，从而及时适应复杂道路环境和标记变化，达到了提高自动驾驶车辆的寻线准确性和适应性的效果，解决了现有技术中存在车辆无法准确跟踪最新的车道线信息的问题。
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公开(公告)号：CN117294738A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311589556.4
申请日：2023-11-27
Applicant: 湖南仕博测试技术有限公司 , 湖南大学
IPC: H04L67/12 , H04L41/142 , G06F17/10
Abstract: 本发明涉及传感器部署感知的技术领域，揭露了一种自动驾驶传感器优化部署与感知方法，所述方法包括：以传感器的空间覆盖范围以及覆盖范围内的空间位置点权重计算得到传感器对自动驾驶车辆的空间覆盖度，构建以最大化传感器空间覆盖度为目标的目标函数并优化求解得到传感器部署位置；利用传感器进行数据感知，根据数据样本的局部密度指导传感器进行数据感知。本发明通过设置不同空间位置点的权重并构建传感器空间覆盖度的目标函数，在实现更大车外周围环境感知范围的基础上，对车内驾驶员的状态进行感知，提高自动驾驶的安全性，指导数据样本感知内容重复度较高的相邻传感器在数据感知过程中周期性交替运行，提高传感器的运行总时长。
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公开(公告)号：CN116540530A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310767169.9
申请日：2023-06-27
Applicant: 湖南大学 , 湖南仕博测试技术有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提出了一种自衰减系统增量式PID参数单相继电反馈自整定方法，与传统的继电反馈自整定方法不同，本发明针对移动承载平台中只能单向控制的自衰减电驱动控制系统的增量式PID控制参数自整定提出了一种新的解决方案，大大提高了控制参数的设计效率及控制的精确性与准确性。包括以下内容：系统进入单相继电反馈自整定方法，控制器切换至单相继电反馈控制器；单相继电反馈控制器根据测量值控制系统在预设区间内连续震荡；寄存器待系统产生可用波形后记录波形数据；解算器根据寄存器波形结果计算出最优控制量；最后将计算出的最优控制量输入增量式PID控制器中验证结果是否满足要求。
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公开(公告)号：CN117268424B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311551888.3
申请日：2023-11-21
Applicant: 湖南仕博测试技术有限公司 , 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种多传感器融合的自动驾驶寻线方法及装置。该多传感器融合的自动驾驶寻线方法，包括以下步骤：采集传感器的实时基本参数和定位信息，划分近景车道线和远景车道线，分析近景车道线与虚拟车辙线位置对应的契合指数，分析远景车道线与定位点附近车道线对应的契合指数，评定自动驾驶车辆的寻线准确度，对近景车道线、远景车道线和异常信息进行提示。本发明通过实时采集传感器数据和定位信息，分析近景和远景车道线，综合分析契合指数以评估车辆与车道线的匹配程度，从而及时适应复杂道路环境和标记变化，达到了提高自动驾驶车辆的寻线准确性和适应性的效果，解决了现有技术中存在车辆无法准确跟踪最新的车道线信息的问题。(56)对比文件安吉尧 等.用于车辆自主导航的多传感器数据融合方法.汽车工程.2009,第31卷(第07期),第640-645页.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117294738B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311589556.4
申请日：2023-11-27
Applicant: 湖南仕博测试技术有限公司 , 湖南大学
IPC: H04L67/12 , H04L41/142 , G06F17/10
Abstract: 本发明涉及传感器部署感知的技术领域，揭露了一种自动驾驶传感器优化部署与感知方法，所述方法包括：以传感器的空间覆盖范围以及覆盖范围内的空间位置点权重计算得到传感器对自动驾驶车辆的空间覆盖度，构建以最大化传感器空间覆盖度为目标的目标函数并优化求解得到传感器部署位置；利用传感器进行数据感知，根据数据样本的局部密度指导传感器进行数据感知。本发明通过设置不同空间位置点的权重并构建传感器空间覆盖度的目标函数，在实现更大车外周围环境感知范围的基础上，对车内驾驶员的状态进行感知，提高自动驾驶的安全性，指导数据样本感知内容重复度较高的相邻传感器在数据感知过程中周期性交替运行，提高传感器的运行总时长。
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公开(公告)号：CN117421700B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311743890.0
申请日：2023-12-19
Applicant: 湖南仕博测试技术有限公司 , 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于自动驾驶中的传感器数据过滤及融合方法及装置，涉及自动驾驶技术领域。该用于自动驾驶中的传感器数据过滤及融合方法及装置，包括以下步骤：S1，对各传感器的原始数据预处理；S2，评估各传感器的调用优先级，判断是否属于应急风险，若是进入S3，若否进入S4；S3，根据应急风险评估处理，调整自动驾驶车辆行驶，若停车再启动时对启动风险评估处理；S4，根据各传感器的调用优先级做行驶优先级评估处理，调整自动驾驶车辆行驶。本发明通过为自动驾驶传感器数据分类简化分优先级快速处理，进而保证了自动驾驶中数据处理的实时性，解决了现有技术中，因为协调多个传感器而使得响应效率太低，驾驶风险大大增加的问题。
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公开(公告)号：CN114414961B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202210057776.1
申请日：2022-01-19
Applicant: 湖南大学
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明公开了一种基于多参量的电力变压器抗短路动态评估方法，包括如下步骤：监测变压器的状态，并收集原始监测数据；对收集的原始监测数据进行归一化处理，得到变压器归一化处理后的状态观测量对应于正常的临界值W；对得到的状态量进行加权平均，得到变压器的抗短路状态估计；利用得到的抗短路状态估计以及变压器的历史状态数据和历史短路故障数据建立随变压器状态变化的可修复抗短路能力监测模型；利用建立的可修复抗短路能力监测模型计算基于当前状态监测量对应的变压器抗短路能力。本发明的有益效果：有利于依据电力变压器不同运行状态，对抗短路能力做出动态评估,实现变压器抗短路能力的可靠估计，推动变压器的精准运维发展。
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公开(公告)号：CN117371251A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311556470.1
申请日：2023-11-21
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/13 , G06F119/08
Abstract: 本发明是一种求解电子束光刻温度场的高速计算方法，目的是在保证精度的前提下，通过一定的近似处理，将原本复杂的三维热传导方程求解过程简化为二维平面上的简单计算，并利用基于CPU、GPU、FPGA或者ASIC的大规模并行计算技术，将束斑数据分配至多个计算节点中进行计算，显著提高了电子束光刻过程中光刻胶温度场的计算效率。该方法的步骤如图1所示：步骤S1，读入曝光版图，获取束斑数据；步骤S2，完成束斑数据划分；步骤S3，计算各束斑引起的光刻胶温度变化；步骤S4，各子进程将数据发送至主进程，完成温度分布计算。
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公开(公告)号：CN117251935A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311307758.5
申请日：2023-10-10
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 一种客车用铰接系统动力学建模方法，包括：1、将目标铰接系统转化为等效牵引力传递机构和等效力矩传递机构；2、采集等效牵引力传递机构、等效力矩传递机构对应的结构参数、约束参数，反求等效机构性能参数，将结构参数转化为坐标参数；3、分别构建目标铰接系统的牵引力传递模型和力矩传递模型；4、计算相应工况下牵引力传递模型和力矩传递模型的牵引力载荷与力矩载荷；5、对比步骤4与步骤2参数，如果符合精度要求，则完成建模；否则调整模型参数，返回步骤3。通过将客车用铰接系统分解为力传递模型与力矩传递模型，构建客车用铰接系统动力学模型，能准确预测反映铰接系统动力学状态，建模效率高，泛化能力强。
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