公开(公告)号：CN116317792A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310062679.6

申请日：2023-01-20

Applicant: 湖南大学

Inventor： 吴轩 ,  邹品龙 ,  杨美周 ,  吴婷 ,  陈波伊 ,  黄守道 ,  黄晟 ,  张义丰

IPC: H02P21/22 ,  H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P21/14 ,  H02P21/16 ,  H02P21/05 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明公开了一种考虑参数失配的永磁同步电机预测电流控制方法及系统，该方法首先将电机的数学模型简化为单输入单输出的一阶超局部模型，并由此构造自适应增益系数整定的扩展状态观测器；然后根据一阶欧拉离散化观测器方程得到超局部模型中的总扰动值与电感实时估计值，并将电感实时估计值一步延时反馈至预测扩展状态观测器输入端；利用扰动观测值对控制系统进行补偿，并使用无差拍预测电流控制方法来控制永磁同步电机。本发明所述方法避免了磁链、电阻参数的使用，实现了电感参数的实时估计，避免了电感偏差对观测器性能造成的不良影响，减小了转矩脉动与电流谐波，进一步提升了预测控制对电机参数失配的鲁棒性。

公开(公告)号：CN116094398A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202310061918.6

申请日：2023-01-20

Applicant: 湖南大学

Inventor： 吴轩 ,  张义丰 ,  杨美周 ,  吴婷 ,  黄守道 ,  黄晓辉 ,  黄晟

IPC: H02P21/22 ,  H02P21/18 ,  H02P25/022 ,  H02P27/12 ,  G05B11/42

Abstract: 本发明公开了一种永磁电机模型预测电流控制方法及系统，其设有转速外环控制和电流内环控制，其中，电流外环控制：将转速参考值和转速反馈值的差值经过PI控制器得到定子电流q轴分量参考值，定子电流d轴分量参考值给定为0；电流内环控制：利用k时刻采集到的永磁同步电机定子电压采样值以及电流采样值得到定子电流反馈值，进而计算出电流误差，电流误差后经过成本函数最小化模块得到三相两电平逆变器的初始开关信号占空比，并按从大到小排序得到dmax、dmid和dmin，最后重构模块得到最终开关信号占空比dA'、dB'和dC'，最后利用脉宽调制技术生成逆变器的驱动信号。通过本发明技术方案能有效提高模型预测控制(MPC)的稳态性能。