公开(公告)号：CN110123574B

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN201910349731.X

申请日：2019-04-28

Applicant: 湖南大学

Inventor： 唐乐为 ,  伍素珍 ,  朱新凯 ,  朱虹瑾 ,  陈天玮

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明公开了一种多功能脚踝康复足疗一体装置，包括壳体和足部安装板。所述壳体内安装有足部安装板，足部安装板球铰连接一个第一活动连杆，第一活动连杆铰接第二活动连杆的一端，第二活动连杆另一端铰接连接在壳体上；第二活动连杆上滑动连接有第一滑块，第一滑块球铰连接有第三活动连杆，第三活动连杆外滑动连接有限位件；第三活动连杆底部滑动连接有端面凸轮，端面凸轮连接有第一旋转机构。本发明通过端面凸轮的形状实现足部安装板的升降运动，而不需要调节电机转速，从而大大降低了进行脚裸康复的的控制复杂程度，大大降低了设备成本，且减少了康复医生的看护和指导时间，占地小，使得伤者能够在自家进行康复训练，便捷高效。

公开(公告)号：CN110123574A

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201910349731.X

申请日：2019-04-28

Applicant: 湖南大学

Inventor： 唐乐为 ,  伍素珍 ,  朱新凯 ,  朱虹瑾 ,  陈天玮

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明公开了一种多功能脚踝康复足疗一体装置，包括壳体和足部安装板。所述壳体内安装有足部安装板，足部安装板球铰连接一个第一活动连杆，第一活动连杆铰接第二活动连杆的一端，第二活动连杆另一端铰接连接在壳体上；第二活动连杆上滑动连接有第一滑块，第一滑块球铰连接有第三活动连杆，第三活动连杆外滑动连接有限位件；第三活动连杆底部滑动连接有端面凸轮，端面凸轮连接有第一旋转机构。本发明通过端面凸轮的形状实现足部安装板的升降运动，而不需要调节电机转速，从而大大降低了进行脚裸康复的的控制复杂程度，大大降低了设备成本，且减少了康复医生的看护和指导时间，占地小，使得伤者能够在自家进行康复训练，便捷高效。

公开(公告)号：CN209040095U

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201821648170.0

申请日：2018-10-11

Applicant: 湖南大学

Inventor： 杨灵芳 ,  冉奇 ,  陈天玮

IPC: E02B15/10 ,  H02J7/35

Abstract: 本实用新型公开一种水面清洁器，包括转向机构(1)、驱动电机(2)、太阳能板(3)、传送带(4)、刮片(5)、收集袋(7)、减速电机(8)、壳体(9)；壳体(9)的前部安装有太阳能板(3)，壳体(9)的后部安装有操控台(6)，壳体(9)的中部具有开口，开口位置处设置传送带(4)，传送带(4)依靠减速电机(8)驱动，传送带(4)具有网孔，传送带(4)具有位于水面以上的一端，传送带(4)还具有位于水面以下的另一端。与传送带(4)的位于水面以上的一端水平距离3-10厘米处，设置有刮片(5)，刮片(5)下方设置的收集袋(7)；该方案设置了刮片，保证了杂物能够尽可能落入收集袋中，提高了收集的效率。