公开(公告)号：CN110123574B

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN201910349731.X

申请日：2019-04-28

Applicant: 湖南大学

Inventor： 唐乐为 ,  伍素珍 ,  朱新凯 ,  朱虹瑾 ,  陈天玮

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明公开了一种多功能脚踝康复足疗一体装置，包括壳体和足部安装板。所述壳体内安装有足部安装板，足部安装板球铰连接一个第一活动连杆，第一活动连杆铰接第二活动连杆的一端，第二活动连杆另一端铰接连接在壳体上；第二活动连杆上滑动连接有第一滑块，第一滑块球铰连接有第三活动连杆，第三活动连杆外滑动连接有限位件；第三活动连杆底部滑动连接有端面凸轮，端面凸轮连接有第一旋转机构。本发明通过端面凸轮的形状实现足部安装板的升降运动，而不需要调节电机转速，从而大大降低了进行脚裸康复的的控制复杂程度，大大降低了设备成本，且减少了康复医生的看护和指导时间，占地小，使得伤者能够在自家进行康复训练，便捷高效。

公开(公告)号：CN110123574A

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201910349731.X

申请日：2019-04-28

Applicant: 湖南大学

Inventor： 唐乐为 ,  伍素珍 ,  朱新凯 ,  朱虹瑾 ,  陈天玮

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明公开了一种多功能脚踝康复足疗一体装置，包括壳体和足部安装板。所述壳体内安装有足部安装板，足部安装板球铰连接一个第一活动连杆，第一活动连杆铰接第二活动连杆的一端，第二活动连杆另一端铰接连接在壳体上；第二活动连杆上滑动连接有第一滑块，第一滑块球铰连接有第三活动连杆，第三活动连杆外滑动连接有限位件；第三活动连杆底部滑动连接有端面凸轮，端面凸轮连接有第一旋转机构。本发明通过端面凸轮的形状实现足部安装板的升降运动，而不需要调节电机转速，从而大大降低了进行脚裸康复的的控制复杂程度，大大降低了设备成本，且减少了康复医生的看护和指导时间，占地小，使得伤者能够在自家进行康复训练，便捷高效。

公开(公告)号：CN211167353U

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN201922205196.9

申请日：2019-12-11

Applicant: 湖南大学

Inventor： 朱新凯 ,  唐乐为

IPC: B63G8/22 ,  B63C11/52 ,  B60F3/00 ,  B62D57/032

Abstract: 本实用新型公开了一种仿大肠杆菌噬菌体进行水陆两栖探测的机器人，包括运动系统、运动系统上安装有排放沉浮系统和探测装置；所述运动系统包括底盘基座，底盘基座上安装有转向前进装置并铰接有单自由度触肢，转向前进装置铰接有双自由度触肢；单自由度触肢和双自由度触肢均连接有伸缩装置；所述单自由度触肢和双自由度触肢沿底盘基座交替均匀安装；单自由度触肢和双自由度触肢各为四个。本实用新型采用八足运动方式，环形均匀布置，提高机器人工作的可靠性和重心稳定性可以在陆地行走；仿噬菌体运动模式，可以在水中游动；采用潜艇的工作原理，可以实现水中沉浮运动。