公开(公告)号：CN110597711B

公开(公告)日：2023-02-10

申请号：CN201910791977.2

申请日：2019-08-26

Applicant: 湖南大学

Inventor： 李军义 ,  阮家炜

IPC: G06F11/36

Abstract: 本发明提供了一种基于场景和任务的汽车自动驾驶测试用例生成方法，包括以下步骤：1)在复杂多元的道路交通场景中，选取典型的交通行为，构建测试任务库；2)定义交通场景及其相关元素的术语，描述场景元素的概念、属性、层次关系，构建道路交通场景的本体模型；3)基于交通场景模型与交通行为任务库生成交通场景，交通场景一般是由若干交通参与者、特定时空中的道路环境和交通情景共同构成，并且通常包含多个驾驶任务；4)通过定义状态空间内变量的参数范围和相关性，进一步详细描述交通场景，应用软件测试中的边界值分析、等价类划分等方法选取具有代表性的离散值进行组合，生成多个测试用例。

公开(公告)号：CN110597711A

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201910791977.2

申请日：2019-08-26

Applicant: 湖南大学

Inventor： 李军义 ,  阮家炜

IPC: G06F11/36

Abstract: 本发明提供了一种基于场景和任务的汽车自动驾驶测试用例生成方法，包括以下步骤：1)在复杂多元的道路交通场景中，选取典型的交通行为，构建测试任务库；2)定义交通场景及其相关元素的术语，描述场景元素的概念、属性、层次关系，构建道路交通场景的本体模型；3)基于交通场景模型与交通行为任务库生成交通场景，交通场景一般是由若干交通参与者、特定时空中的道路环境和交通情景共同构成，并且通常包含多个驾驶任务；4)通过定义状态空间内变量的参数范围和相关性，进一步详细描述交通场景，应用软件测试中的边界值分析、等价类划分等方法选取具有代表性的离散值进行组合，生成多个测试用例。