一种离散制造混流生产的人机协同效率优化方法

    公开(公告)号:CN116739179A

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202310759945.0

    申请日:2023-06-26

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明涉及离散制造混流生产技术领域,具体为一种离散制造混流生产的人机协同效率优化方法,包括:1、收集实际离散制造混流生产场景的相关生产数据;2、构建离散制造混流生产的人机协同效率优化模型,设置模型参数、决策变量和约束条件;3、构建混沌增强教学优化算法,并利用混沌增强教学优化算法求解满足约束条件下的人机协同效率优化模型,得到多个决策变量取值,然后从多个决策变量取值中选择完工时间最短的作为最优的决策变量取值并输出。本发明将工人的操作纳入到离散制造混流生产中,通过同时优化各工序的加工机床和操作工人、工序的加工顺序,实现了离散制造生产车间的人机协同优化运行,从而有效提升了离散制造混流生产的效率。

    面向生态资源重构的企业价值评价方法

    公开(公告)号:CN114723339A

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202210557689.2

    申请日:2022-05-19

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了一种面向生态资源重构的企业价值评价方法,包括:获取待评价企业的生产能力数据、产品性价比数据、服务能力数据和经营能力数据;根据评价方向确定生产能力指标、产品性价比指标、服务能力指标和经营能力指标以及一一对应的权重;根据生产能力数据、产品性价比数据、服务能力数据、经营能力数据以及一一对应的权重确定待评价企业的价值评估值。本发明实施例提出了一种面向生态资源重构的企业价值评估方法,通过对企业价值进行不同维度上的解析,在全域价值链生态资源重构体系中,系统的提出了一种科学的、适用的企业价值评价方法,将企业价值数据化,满足了面向生态资源重构下的应用需求,并为企业价值体系构建提供了新的参考方向。

    一种交流伺服系统控制性能分析方法

    公开(公告)号:CN111538314B

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN202010336155.8

    申请日:2020-04-26

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于交流伺服系统性能分析方法,通过步骤:采集预设台数交流伺服系统的控制性能的评价指标数据集,所述评价指标包括动态性能评价指标、稳态性能评价指标以及频域响应评价指标;根据预设的最优值取值条件,确定所述评价指标数据集中的最优值;获取所述评价指标的权重值;根据所述权重值,以及每台所述交流伺服系统的评价指标数据与所述最优值之间的关联系数,分别计算所述与所述之间的关联度;根据所述关联度的大小,获取所述交流伺服系统的评价结果;其中,所述关联度的值越大对应的所述交流伺服系统的综合性能评价越高。

    一种铸造生产线多目标优化方法

    公开(公告)号:CN111290360A

    公开(公告)日:2020-06-16

    申请号:CN202010215662.6

    申请日:2020-03-25

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了一种铸造生产线多目标优化方法,包括:获取铸造生产线当前加工批次中的生产参数;其中,生产参数包括用于加工的作业机器数量,待加工工件的种类、与待加工工件对应的加工工序和待加工工件的数量;将与待加工工序一一对应的松弛时间系数值作为优化变量建立目标函数;根据多目标混沌优化算法获取由松弛时间系数值组成的至少一个集合;集合中对应同一个待加工工序仅存在一个松弛时间系数值;根据总电能消耗以及总加工时间获取最优解集合。通过优化各工序的加工时间,实现了合理调配作业机器的作业时间和空闲时间,并且降低了生产电能消耗。

    一种基于区块链的核电厂作业人员辐射安全管控方法

    公开(公告)号:CN117634815A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311643414.1

    申请日:2023-12-04

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于区块链的核电厂作业人员辐射安全管控方法,包括:现场人员通过辐射计采集辐射数据;现场人员采用经过身份认证的员工私钥对辐射数据进行签名,再选择经过身份认证的监管人员公钥进行加密,并发送给对应的监管人员;监管人员通过区块链共识算法将收到的加密后的若干个辐射数据打包上传至区块链;监管人员根据起止日期和员工姓名进行辐射数据区块链溯源操作。利用区块链技术,解决了工作人员流动时手写辐射数据申报书引发的数据错误问题,同时保证了不同厂之间信息流通的可靠性与快速性;通过区块链的溯源特性,可以对手写的申报书正确性进行验证;将数据先签名后加密,使数据的真实性与个人担保产生联系。

    一种基于深度强化学习的越野车三维路径规划方法

    公开(公告)号:CN115357022A

    公开(公告)日:2022-11-18

    申请号:CN202211034787.4

    申请日:2022-08-26

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的越野车三维路径规划方法,构建一个基于价值的越野车三维路径规划的深度卷积神经网络模型,以最优动作价值函数为学习目标,构建随越野车移动的动态全局地图作为观测输入,设计综合考虑路程和能耗的奖励函数,根据目标距离设计深度强化学习的探索策略,最后结合探索策略和奖励函数对深度卷积神经网络模型进行端到端的训练,以使越野车从起点到终点的行驶过程中获得的奖励最大,实现越野车的三维路径规划。采用上述方法规划出的越野车三维路径,综合考虑了路程和能耗,在探索过程中可以兼顾方向性和随机性,为三维地图中的越野车规划出路程和能耗折中的节能路径。

    一种核电厂作业人员安全等级评估方法

    公开(公告)号:CN117575323A

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202311642472.2

    申请日:2023-12-04

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了一种核电厂作业人员安全等级评估方法,包括:根据岗位辐射、工作时长、厂区辐射和辐射防护获取若干个待评价指标数据;获取每个待评价指标数据对应的主观评价权重和客观评价权重;通过合作博弈模型对主观评价权重和客观评价权重进行融合,获取组合权重;对组合权重和对应的待评价指标数据进行加权求和计算,获取安全等级评估结果;其中,主观评价权重的获取包括:根据若干个待评价指标建立模糊判断矩阵;通过模糊判断矩阵获取主观评价权重;客观评价权重的获取包括:根据CRITIC客观赋权法获取每个待评价指标数据的客观评价权重。通过对辐射来源进行不同维度的解析,提出了一种科学可靠的作业人员安全评估方法。

    一种铸造生产线多目标优化方法

    公开(公告)号:CN111290360B

    公开(公告)日:2021-07-02

    申请号:CN202010215662.6

    申请日:2020-03-25

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了一种铸造生产线多目标优化方法,包括:获取铸造生产线当前加工批次中的生产参数;其中,生产参数包括用于加工的作业机器数量,待加工工件的种类、与待加工工件对应的加工工序和待加工工件的数量;将与待加工工序一一对应的松弛时间系数值作为优化变量建立目标函数;根据多目标混沌优化算法获取由松弛时间系数值组成的至少一个集合;集合中对应同一个待加工工序仅存在一个松弛时间系数值;根据总电能消耗以及总加工时间获取最优解集合。通过优化各工序的加工时间,实现了合理调配作业机器的作业时间和空闲时间,并且降低了生产电能消耗。

    一种交流伺服系统控制性能分析方法

    公开(公告)号:CN111538314A

    公开(公告)日:2020-08-14

    申请号:CN202010336155.8

    申请日:2020-04-26

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于交流伺服系统性能分析方法,通过步骤:采集预设台数交流伺服系统的控制性能的评价指标数据集,所述评价指标包括动态性能评价指标、稳态性能评价指标以及频域响应评价指标;根据预设的最优值取值条件,确定所述评价指标数据集中的最优值;获取所述评价指标的权重值;根据所述权重值,以及每台所述交流伺服系统的评价指标数据与所述最优值之间的关联系数,分别计算所述与所述之间的关联度;根据所述关联度的大小,获取所述交流伺服系统的评价结果;其中,所述关联度的值越大对应的所述交流伺服系统的综合性能评价越高。

    一种机器人铸造生产线产能优化方法

    公开(公告)号:CN110288126B

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN201910463708.3

    申请日:2019-05-30

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了一种机器人铸造生产线产能优化方法,所述方法包括以下步骤:S1、获取机器人铸造生产线上工序的相关参数并设置工段个数;S2、设置工序分布方案数量并利用混沌序列产生变量,同时将变量映射到对应工序编号中,然后设置约束条件并将工序分布于设置的工段中,得到工序分布方案;S3、构建机器人铸造生产线的双目标优化模型;S4、将多种工序分布方案分别代入机器人铸造生产线的双目标优化模型中并计算最优解。本发明通过将现有工序合理分配到设定的各个工段中,并利用设置的双目标优化模型计算出平衡率尽可能大的同时平滑性指数尽可能小的工序分布方案,使得生产线上各个工段负荷最大限度的均衡,提高了生产效率,实现了生产线的产能优化。

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