公开(公告)号：CN212186992U

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN202020227648.3

申请日：2020-02-28

Applicant: 湖南大学

Inventor： 靳瑞迪 ,  金秋谈 ,  虞旦旦 ,  程磊 ,  丁以 ,  王雨琦

IPC: A61G7/10

Abstract: 本实用新型属于身体支撑辅助用具技术领域，具体公开了一种承载稳定的抬升机构，包括抬升机构，抬升机构包括呈正对布置的多个限位座，每个限位座上至少开有呈放射布置的三个滑槽；相邻两个限位座之间设有连杆对，沿限位座的布置方向，连杆对依次铰接，相邻两个连杆对的铰接处限位在滑槽上。本抬升机构承载稳定，能够辅助摔倒后的用户起身，并且不会使正在抬升的用户再次摔倒，对用户产生二次伤害。

公开(公告)号：CN212214088U

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN202020230886.X

申请日：2020-02-28

Applicant: 湖南大学

Inventor： 虞旦旦 ,  金秋谈 ,  靳瑞迪 ,  龙树燏 ,  丁以 ,  程磊 ,  王雨琦

IPC: A61G7/10 ,  A61G5/10 ,  A61G5/00

Abstract: 本实用新型属于身体支撑辅助用具技术领域，具体公开了一种起身辅助器，自上向下依次包括承载板、抬升机构、动力机构和底盘机构；抬升机构包括呈正对布置的多个限位座和多个连杆对；底盘机构包括上底板、下底板、轮架、第二电机和弹簧避震结构，下底板的底部设有底块，轮架上转动连接有轮子；动力机构包括第一电机、主动直齿轮、从动直齿轮、多根螺杆轴和多个相互啮合的锥齿轮，每根螺杆轴上螺纹连接有可移动螺母，可移动螺母与抬升机构最下方的连杆对铰接。本起身辅助器具有自扶功能，并且承载稳定。

公开(公告)号：CN212076339U

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202020227681.6

申请日：2020-02-28

Applicant: 湖南大学

Inventor： 丁以 ,  金秋谈 ,  虞旦旦 ,  靳瑞迪 ,  王雨琦 ,  程磊

IPC: B66F11/04 ,  A61H3/02 ,  F16F15/04

Abstract: 本实用新型属于身体支撑辅助用具技术领域，具体公开了一种起身辅助器用底盘机构，包括下底板、轮架、第二电机和弹簧避震结构，下底板的底部设有底块，轮架上转动连接有轮子。本起身辅助器用底盘机构能够自由移动，并且在扶用户起身时具有防滑功能。