一种磁控仿蛇鳞软驱动器及其制造方法

    公开(公告)号:CN115416009A

    公开(公告)日:2022-12-02

    申请号:CN202211116388.2

    申请日:2022-09-14

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了一种磁控仿蛇鳞软驱动器,包括磁控仿蛇鳞软驱动器本体和磁场发生器;磁控仿蛇鳞软驱动器本体为一系列规律分布圆弧形平面剪痕的磁弹性体薄片,磁弹性体薄片中由圆弧形平面剪痕形成的扇形鳞片混入磁性颗粒;磁性颗粒在第一磁场中被磁化以使磁控仿蛇鳞软驱动器本体的所有扇形鳞片被编程获得非均匀的磁畴分布,从而在均匀磁场中会发生面外翘曲和沿长度方向膨胀变形;磁场发生器用于向磁控仿蛇鳞软驱动器本体施加第二磁场,以使磁弹性体薄片的所有扇形鳞片由水平状态变化为面外翘曲的弯曲状态,同时磁控仿蛇鳞软驱动器本体沿长度方向膨胀变形。本发明还公开了一种磁控仿蛇鳞软驱动器的制造方法。

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