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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114925559B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202210430330.9
申请日：2022-04-22
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开了一种直升机尾传动轴被击穿后剩余承载能力评估方法，该方法包括：步骤1，采用侵彻动力学，对被小物体击穿后的尾传动轴进行侵彻动力学分析，建立侵彻‑扭转屈曲一体化模型；步骤2，采用有限元线性特征值分析方法，对侵彻‑扭转屈曲一体化模型进行临界扭转屈曲分析，计算尾传动轴的一阶失稳模态；步骤3，将一阶失稳模态乘以比例系数，采用非线性后屈曲分析方法，将尾传动轴两端面上的节点分别与两端面的圆心耦合绑定，并在尾传动轴的自由端的圆心上施加位移载荷，计算载荷‑位移曲线，将载荷‑位移曲线中峰值对应的载荷记作尾传动轴的预测失效载荷。通过本申请中的技术方案，提高了直升机尾传动轴击穿后失效载荷评估的准确性。
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公开(公告)号：CN114925559A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210430330.9
申请日：2022-04-22
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开了一种直升机尾传动轴被击穿后剩余承载能力评估方法，该方法包括：步骤1，采用侵彻动力学，对被小物体击穿后的尾传动轴进行侵彻动力学分析，建立侵彻‑扭转屈曲一体化模型；步骤2，采用有限元线性特征值分析方法，对侵彻‑扭转屈曲一体化模型进行临界扭转屈曲分析，计算尾传动轴的一阶失稳模态；步骤3，将一阶失稳模态乘以比例系数，采用非线性后屈曲分析方法，将尾传动轴两端面上的节点分别与两端面的圆心耦合绑定，并在尾传动轴的自由端的圆心上施加位移载荷，计算载荷‑位移曲线，将载荷‑位移曲线中峰值对应的载荷记作尾传动轴的预测失效载荷。通过本申请中的技术方案，提高了直升机尾传动轴击穿后失效载荷评估的准确性。
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公开(公告)号：CN113799887A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111086084.1
申请日：2021-09-16
Applicant: 湖南大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本申请公开了一种磁响应仿生爬行软机器人及其制备方法，其中，该仿生爬行软机器人包括：磁弹性本体和磁响应驱动器；磁弹性本体为网格形，网格包括横向弹性体和纵向弹性体，其中，纵向弹性体中设置有磁性颗粒，磁性颗粒在第一磁场中被磁化以使磁弹性本体被塑形为曲线状态；磁响应驱动器用于向磁弹性本体施加第二磁场以使弹性体由水平状态变化为曲线状态。通过本申请中的技术方案，解决了软体机器人制备困难，且爬行时需要施加不同方向、不同大小的复杂磁场的问题，有助于软体机器人的普及。
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公开(公告)号：CN115416009A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211116388.2
申请日：2022-09-14
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种磁控仿蛇鳞软驱动器，包括磁控仿蛇鳞软驱动器本体和磁场发生器；磁控仿蛇鳞软驱动器本体为一系列规律分布圆弧形平面剪痕的磁弹性体薄片，磁弹性体薄片中由圆弧形平面剪痕形成的扇形鳞片混入磁性颗粒；磁性颗粒在第一磁场中被磁化以使磁控仿蛇鳞软驱动器本体的所有扇形鳞片被编程获得非均匀的磁畴分布，从而在均匀磁场中会发生面外翘曲和沿长度方向膨胀变形；磁场发生器用于向磁控仿蛇鳞软驱动器本体施加第二磁场，以使磁弹性体薄片的所有扇形鳞片由水平状态变化为面外翘曲的弯曲状态，同时磁控仿蛇鳞软驱动器本体沿长度方向膨胀变形。本发明还公开了一种磁控仿蛇鳞软驱动器的制造方法。
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公开(公告)号：CN113799887B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202111086084.1
申请日：2021-09-16
Applicant: 湖南大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本申请公开了一种磁响应仿生爬行软机器人及其制备方法，其中，该仿生爬行软机器人包括：磁弹性本体和磁响应驱动器；磁弹性本体为网格形，网格包括横向弹性体和纵向弹性体，其中，纵向弹性体中设置有磁性颗粒，磁性颗粒在第一磁场中被磁化以使磁弹性本体被塑形为曲线状态；磁响应驱动器用于向磁弹性本体施加第二磁场以使弹性体由水平状态变化为曲线状态。通过本申请中的技术方案，解决了软体机器人制备困难，且爬行时需要施加不同方向、不同大小的复杂磁场的问题，有助于软体机器人的普及。
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