公开(公告)号：CN113362317A

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202110709401.4

申请日：2021-06-25

Applicant: 湖南大学

Inventor： 王文韫 ,  刘永红 ,  徐鑫 ,  胡亚凡 ,  杨波

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/60 ,  B65G47/18 ,  B65G27/16 ,  B65G43/08 ,  B65G69/12

Abstract: 本发明提出了一种骨料检测装置及控制方法，涉及骨料检测技术领域，该骨料检测装置包括：支架、料斗、输送平台、振动料槽、摄像头组件、图像处理模块支架用于承载其他部件；料斗底部形成有出料口；输送平台用于输送骨料；振动料槽设置在料斗下方，振动料槽通过底部的弹簧与支架弹性连接；所述振动料槽的底部还设置有振动电机；所述振动料槽上设置有落料口，且在所述振动电机的作用下，所述振动料槽内的骨料自落料口散落至所述输送平台上；摄像头组件设置在所述输送平台之上以用于采集输送平台上骨料图像；图像处理模块与摄像头组件通过通信线缆相连接。本申请的技术方案能够实现将骨料均匀分散在输送平台上，从而便于后期图像分析和识别。