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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118619460A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202310212815.5
申请日：2023-03-07
Applicant: 湖南大学
IPC: C02F3/34 , B01J20/20 , B01J20/02 , B01J20/30 , C12N11/14 , C02F103/20 , C02F101/34 , C02F101/38
Abstract: 本发明公开了一种利用磁性生物炭基固定化菌剂处理土霉素废水的方法，该方法是利用磁性生物炭基固定化菌剂对土霉素废水进行降解处理，其中磁性生物炭基固定化菌剂包括磁性生物炭，磁性生物炭上负载有土霉素降解菌MB1，土霉素降解菌MB1从养殖废水中筛选得到。本发明方法，通过利用对土霉素降解活性高、结构稳定且易于回收的磁性生物炭基固定化菌剂处理废水中的土霉素，能够快速、彻底的将废水中的土霉素转化成低毒或无毒的代谢产物，具有工艺简单、操作方便、处理成本低、处理效率高、去除效果好等优点，使用价值高，应用前景好，为养殖水体等土霉素污水的处理提供了绿色环保的生物途径。
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公开(公告)号：CN113656420A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110897193.5
申请日：2021-08-05
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种地图更新的方法和装置，该方法包括：车辆在每一采样时刻通过激光雷达进行道路边界识别；所述车辆对通过所述激光雷达识别的边界点进行重排序，得到沿行驶方向有序的新边界点数据；所述车辆根据所述新边界点数据和预先存储的旧边界数据，判断新旧边界之间的距离是否大于阈值，若大于阈值，则使用所述新边界点数据替换旧边界数据。根据本发明实施例提供的方案，通过作业中车辆实时上报边界识别数据，更新地图边界数据，减少了地图更新的成本，提高了地图更新的高效性、准确性和实时性。
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公开(公告)号：CN113656420B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202110897193.5
申请日：2021-08-05
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种地图更新的方法和装置，该方法包括：车辆在每一采样时刻通过激光雷达进行道路边界识别；所述车辆对通过所述激光雷达识别的边界点进行重排序，得到沿行驶方向有序的新边界点数据；所述车辆根据所述新边界点数据和预先存储的旧边界数据，判断新旧边界之间的距离是否大于阈值，若大于阈值，则使用所述新边界点数据替换旧边界数据。根据本发明实施例提供的方案，通过作业中车辆实时上报边界识别数据，更新地图边界数据，减少了地图更新的成本，提高了地图更新的高效性、准确性和实时性。
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公开(公告)号：CN113008251B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110199101.6
申请日：2021-02-22
Applicant: 湖南大学
IPC: G01C21/32
Abstract: 本发明公开了一种封闭区域非结构化道路的数字地图更新方法，该方法包括：步骤1，收集封闭区域非结构化道路的轨迹数据；步骤3，根据步骤2处理后的所述轨迹数据，通过边界扩展方法，提取目标封闭区域的扩展的新边界，更新地图的静态图；步骤4，根据步骤2处理后的所述轨迹数据，通过道路新增方法，更新地图的静态图以及更新所述有向图；步骤5，删除需要丢弃的道路信息，更新地图的静态图以及更新所述有向图。本发明通过获取众多工程车辆的高精度轨迹数据来更新地图，保证地图的更新效率和更新成本。
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公开(公告)号：CN113008251A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110199101.6
申请日：2021-02-22
Applicant: 湖南大学
IPC: G01C21/32
Abstract: 本发明公开了一种封闭区域非结构化道路的数字地图更新方法，该方法包括：步骤1，收集封闭区域非结构化道路的轨迹数据；步骤3，根据步骤2处理后的所述轨迹数据，通过边界扩展方法，提取目标封闭区域的扩展的新边界，更新地图的静态图；步骤4，根据步骤2处理后的所述轨迹数据，通过道路新增方法，更新地图的静态图以及更新所述有向图；步骤5，删除需要丢弃的道路信息，更新地图的静态图以及更新所述有向图。本发明通过获取众多工程车辆的高精度轨迹数据来更新地图，保证地图的更新效率和更新成本。
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