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公开(公告)号：CN104659355B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201510046943.2
申请日：2015-01-30
Applicant: 湖南大学
IPC: H01M4/505 , H01M10/0525
Abstract: 本发明公开的是一种尖晶石锰酸锂的制备方法及其应用，包括以下步骤：称取锂源和锰源，溶于易挥发溶剂中，搅拌球磨，烘干，放入等离子体管式炉中，通氧气，然后进行抽真空，匀速升温，加热，进行等离子体处理，然后匀速降温至室温，即得到尖晶石锰酸锂。本发明采用低温固相等离子体辅助法合成尖晶石锰酸锂，克服了传统工业高温固相合成方法中，高温造成的高能耗、对设备的高要求以及合成时间较长等缺点,并且该制备方法具有制造方法简单、操作方便、成本低廉、利于工业化生产等特点，经过电化学性能测试发现，此方法合成的尖晶石锰酸锂具有高的首次比容量和循环性能好的优点。
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公开(公告)号：CN1804574A
公开(公告)日：2006-07-19
申请号：CN200610031161.2
申请日：2006-01-19
Applicant: 湖南大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种混合电动汽车运行性能参数的测试方法及装置，该方法是在混合电动汽车的运行过程中，利用控制装置实时采集、存储整车运行过程中的各种相关性能参数，并通过存储介质保存下来，然后利用MATLAB软件将采集到的参数拟合成与各性能相应的曲线，通过该曲线来综合评价整车性能指标。本发明的装置包括内嵌CAN控制器、A/D转换模块和I/O模块的中央控制器以及串口通信模块、LIN总线模块相连，RTC实时时钟模块、USB模块、CPLD模块等。本发明不仅能够对整车运行过程中性能参数进行采集，合成相关实际曲线后与理论仿真曲线进行比较，从而验证车载网络通信协议的合理性和可靠性，综合评价整车性能，而且能够对混合电动汽车进行实时的精确控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118295239A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202311164596.4
申请日：2023-09-11
Applicant: 湖南大学 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于自动驾驶路径跟踪领域，公开了一种预设性能自适应反演滑模路径跟踪控制方法，包括以下步骤：首先建立车辆二自由度模型，通过车辆当前位置与参考路径的偏差，航向角偏差建立误差状态方程；其次确定自动驾驶车辆路径跟踪系统的控制目标和控制量，利用预设性能自适应反演滑模控制方法，设计车辆位置偏差和航向角偏差控制率；最后通过前轮转向使位置偏差和航向角偏差趋近零，实现对自动驾驶车辆路径跟踪精确控制。本发明通过预设性能函数与误差转换将不等式约束变为无约束控制，并且自适应方法和李亚普诺夫稳定性定理可以减少抖振，还可以保证系统在有限时间内收敛，准确跟踪路径。
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公开(公告)号：CN106491104A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610938203.4
申请日：2016-10-25
Applicant: 湖南大学
IPC: A61B5/0205 , A61B5/00
CPC classification number: A61B5/0205 , A61B5/002 , A61B5/021 , A61B5/024 , A61B5/0476 , A61B5/0488 , A61B5/0496 , A61B5/0816 , A61B5/14542 , A61B5/6801 , A61B5/7267 , A61B5/7405 , A61B5/742 , A61B5/7455 , A61B5/746 , A61B2503/22
Abstract: 本发明涉及一种基于智能穿戴设备的驾驶员状态智能实时监测系统，包括智能穿戴设备、移动智能终端、云端服务器，其特征在于：智能穿戴设备为能监测人体生理信号并且能够与移动智能终端实现无线通讯连接和振动提醒驾驶员的设备；移动智能终端包括移动智能终端无线通讯模块(201)、驾驶员驾驶状态智能实时监测APP模块(202)、移动智能终端语音提醒模块(203)、移动智能终端GPS模块(204)。本发明所述系统通过智能穿戴设备监测驾驶员驾驶过程中的生理信号，能够对驾驶员危险驾驶状态进行识别并作出提醒。
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公开(公告)号：CN104659355A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510046943.2
申请日：2015-01-30
Applicant: 湖南大学
IPC: H01M4/505 , H01M10/0525
CPC classification number: H01M4/505 , C01G45/1214 , H01M10/0525
Abstract: 本发明公开的是一种尖晶石锰酸锂的制备方法及其应用，包括以下步骤：称取锂源和锰源，溶于易挥发溶剂中，搅拌球磨，烘干，放入等离子体管式炉中，通氧气，然后进行抽真空，匀速升温，加热，进行等离子体处理，然后匀速降温至室温，即得到尖晶石锰酸锂。本发明采用低温固相等离子体辅助法合成尖晶石锰酸锂，克服了传统工业高温固相合成方法中，高温造成的高能耗、对设备的高要求以及合成时间较长等缺点,并且该制备方法具有制造方法简单、操作方便、成本低廉、利于工业化生产等特点，经过电化学性能测试发现，此方法合成的尖晶石锰酸锂具有高的首次比容量和循环性能好的优点。
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公开(公告)号：CN100449291C
公开(公告)日：2009-01-07
申请号：CN200610031161.2
申请日：2006-01-19
Applicant: 湖南大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种混合电动汽车运行性能参数的测试装置，该方法是在混合电动汽车的运行过程中，利用控制装置实时采集、存储整车运行过程中的各种相关性能参数，并通过存储介质保存下来，然后利用MATLAB软件将采集到的参数拟合成与各性能相应的曲线，通过该曲线来综合评价整车性能指标。本发明的装置包括内嵌CAN控制器、A/D转换模块和I/O模块的中央控制器以及串口通信模块、LIN总线模块相连，RTC实时时钟模块、USB模块、CPLD模块等。本发明不仅能够对整车运行过程中性能参数进行采集，合成相关实际曲线后与理论仿真曲线进行比较，从而验证车载网络通信协议的合理性和可靠性，综合评价整车性能，而且能够对混合电动汽车进行实时的精确控制。
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公开(公告)号：CN203018917U
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201220743570.6
申请日：2012-12-31
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种激光焊接喷粉装置及夹具。为了提高激光填粉焊接的焊接质量，所述激光焊接喷粉装置包括串接相连的端盖、集粉仓、粉末汇聚腔、进气腔和送粉管；所述送粉管外套装有保护及冷却管。所述专用夹具包括固定板，与该固定板活动连接的调节板，在固定板与调节板之间设有调节调节板角度的角度调节装置；所述调节板开有便于如上述激光焊接喷粉装置穿过的孔。本实用新型具有更大的柔性和便利性，粉末输送的准确度和落点范围能够根据要求进行调整，提高了激光填粉焊接的焊接质量，可广泛应用于激光焊接或者激光熔覆领域。
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