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公开(公告)号：CN117876487A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410040801.4
申请日：2024-01-11
Applicant: 湖南大学
IPC: G06T7/73
Abstract: 本申请涉及一种用于相机位姿的快速定位方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：控制机械臂末端的相机进行拍摄，并对拍摄图像进行目标检测，得到目标检测信息；根据目标检测信息以及第一相机参数，预估目标物体的第一世界坐标；根据第一世界坐标以及目标像素坐标，确定相机的第一目标拍摄位置信息；根据第一目标拍摄位置信息，控制相机移动并进行拍摄，并对拍摄图像进行目标检测，得到第二像素坐标；根据第二像素坐标、目标检测信息、第一相机参数以及第二相机参数，确定目标物体的第二世界坐标；根据第二世界坐标以及目标像素坐标，对相机进行目标定位。采用本方法能够提高相机的定位速度。
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公开(公告)号：CN112989731B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202110300020.0
申请日：2021-03-22
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F30/31 , G06F30/398
Abstract: 本发明公开了一种基于抽象语法树的集成电路建模获取方法及系统，属于集成电路设计技术领域。包括：获取大规模集成电路的Verilog HDL源代码工程文件，并提取出具有相互依赖关系的.v文件；将.v文件解析为抽象语法树，并将抽象语法树导出为.json文件；遍历符合标准json格式的文件，以获取数据信息，并将数据信息存储至数据结构中；分析数据结构以获取分析结果，并将分析结果导出为TXT文件。由于抽象语法树不依赖于具体的文法，不依赖于语言的细节，将源代码转化为抽象语法树后，可以对抽象语法树做很多的操作，进而可以提高超大规模集成电路建模设计的灵活性及效率。
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公开(公告)号：CN111462059B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202010211676.0
申请日：2020-03-24
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本申请涉及一种胎儿超声图像智能目标检测的并行处理方法、装置、计算机设备和存储介质。本申请的方法包括：获取胎儿超声扫描过程中得到的检测帧数据；检测帧数据为获取的胎儿超声切面图像；对检测帧数据进行预处理操作，得到预处理检测帧数据；将预处理检测帧数据与已识别的基准帧数据进行相似度比较，得到相似度结果；若相似度结果大于预设阈值，则将已存储的基准帧数据的识别结果作为检测帧数据的识别结果，得到检测帧数据中所包含目标的类别和位置。采用本方法能够降低深度卷积神经网络模型的检测工作量，提高识别效率。
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公开(公告)号：CN114638195B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210069337.2
申请日：2022-01-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 东莞理工学院 , 湖南大学
IPC: G06F40/126 , G06F40/211 , G06F40/284 , G06F16/35 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于多任务学习的立场检测方法。该方法通过将输入文本输入至多任务图网络模型，得到输入文本的立场检测极性和情感分类极性；所述多任务图网络模型为图卷积神经网络模型，多任务图网络模型包括文本输入处理模块、任务交互模块和任务相关注意力模块；文本输入处理模块用于将输入文本处理成多个词向量；任务交互模块用于构建立场相关图和情感相关图，并采用迭代交互异质图更新方法对立场相关图和情感相关图进行更新；任务相关注意力模块用于根据立场相关图的立场特征表示和情感相关图的情感特征表示计算输入文本的检测立场的极性和分类情感的极性。本发明技术方案提高了针对推文文本进行立场检测的准确性。
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公开(公告)号：CN113139598B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110434602.8
申请日：2021-04-22
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进智能优化算法的入侵检测方法，包括：获取数据集，使用z‑score方法对数据集进行标准化处理，以得到标准化处理后的数据集；通过改进智能优化算法优化核极限学习机模型的惩罚系数C和核系数γ，并得到优化后的核极限学习机模型；对优化后的核极限学习机模型进行训练，以得到训练好的核极限学习机模型，并使用训练好的核极限学习机对数据集进行分类，以得到分类结果。本发明能够解决现有基于单种智能优化算法的入侵检测方法存在的收敛速度慢、容易陷入局部最优陷阱、以及全局搜索能力不强的技术问题；以及现有基于多种智能优化算法的入侵检测方法存在的算法迭代效率低、计算精度差的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111462059A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010211676.0
申请日：2020-03-24
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本申请涉及一种胎儿超声图像智能目标检测的并行处理方法、装置、计算机设备和存储介质。本申请的方法包括：获取胎儿超声扫描过程中得到的检测帧数据；检测帧数据为获取的胎儿超声切面图像；对检测帧数据进行预处理操作，得到预处理检测帧数据；将预处理检测帧数据与已识别的基准帧数据进行相似度比较，得到相似度结果；若相似度结果大于预设阈值，则将已存储的基准帧数据的识别结果作为检测帧数据的识别结果，得到检测帧数据中所包含目标的类别和位置。采用本方法能够降低深度卷积神经网络模型的检测工作量，提高识别效率。
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公开(公告)号：CN114706687B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210426012.5
申请日：2022-04-22
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F9/50 , G06F16/901
Abstract: 本申请涉及一种计算任务的分配方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取计算任务对应的第一数量个计算图以及各计算子任务之间的流转关系；计算每个边界计算子任务的关键关系增益，关键关系增益包括第一增益和第二增益；根据各边界计算子任务的第一增益和第二增益调整边界计算子任务至其他计算图，获得新的第一数量个计算图；若新的第一数量个计算图存在新的边界计算子任务，返回确定每个边界计算子任务的关键关系增益的步骤，直至获得的新的第一数量个计算图不存在新的边界计算子任务，并将每次获得第一数量个计算图之间的关键关系数量最小的第一数量个计算图，分配至对应的计算设备。采用本方法能够满足实时应用要求，减少通信延时。
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公开(公告)号：CN112766315B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202011630126.9
申请日：2020-12-31
Applicant: 湖南大学
IPC: G06V10/778 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明属于人工智能模型鲁棒性判定技术领域，并公开了一种在不知人工智能模型以及训练数据集情况下能有效地对未知模型进行攻击方法，包括以下步骤：原始数据集的浅层共享特征的捕获，并根据输入条件生成相应的目标样本。待测试人工智能模型用于预测目标样本的输出，该输出和正式的标签进行比对得到相应损失。同时生成的目标样本用于训练替代模型，并得到相应的输出，比较同一个样本在两个不同模型情况下的输出，得到比对损失，用于确保替代模型很好的学习待测试人工智能模型的全部功能。之后用一些成熟的攻击算法去攻击替代模型得到相应的对抗样本，并将这些对抗样本用于攻击未知的人工智能模型，进而判定人工智能模型的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114706687A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210426012.5
申请日：2022-04-22
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F9/50 , G06F16/901
Abstract: 本申请涉及一种计算任务的分配方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取计算任务对应的第一数量个计算图以及各计算子任务之间的流转关系；计算每个边界计算子任务的关键关系增益，关键关系增益包括第一增益和第二增益；根据各边界计算子任务的第一增益和第二增益调整边界计算子任务至其他计算图，获得新的第一数量个计算图；若新的第一数量个计算图存在新的边界计算子任务，返回确定每个边界计算子任务的关键关系增益的步骤，直至获得的新的第一数量个计算图不存在新的边界计算子任务，并将每次获得第一数量个计算图之间的关键关系数量最小的第一数量个计算图，分配至对应的计算设备。采用本方法能够满足实时应用要求，减少通信延时。
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公开(公告)号：CN113037553B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110265232.X
申请日：2021-03-11
Applicant: 湖南大学 , 湖南匡安网络技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于IA‑SVM的IEC102协议通讯行为异常检测方法，包括：从工业控制网络获取包含多个IEC102协议通讯数据包的连接，并对每个IEC102协议通讯数据包进行解析，以获取该IEC102协议通讯数据包对应的功能码，将该连接中所有通讯数据包所对应的功能码按时间先后顺序进行排列，从而构成该连接对应的功能码序列，将得到的功能码序列输入训练好的IA‑SVM通讯行为异常检测模型中，以得到该连接的通讯行为检测结果。本发明由于采用了IEC102协议通讯数据包控制域字段中的功能码作为研究对象，并结合免疫算法和支持向量机模型，因此能够解决现有通讯行为异常检测方法存在的异常检测率低和无法对工业控制网络中的IEC102协议异常通讯行为进行检测的技术问题。
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