公开(公告)号：CN207601550U

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：CN201721079879.9

申请日：2017-08-25

Applicant: 湖南大学

Inventor： 成艾国 ,  陈旭 ,  何波超

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型提供了一种基于无线通信汽车零部件出入库智能控制系统，包括：PC控制台(1)、机械手装置、无线传输模块(4)、其中：所述机械手装置由控制机构、执行机构、驱动机构三部分组成，执行机构为机械抓手(3)，机械抓手(3)通过连杆杠杆与直流电机相连；驱动机构为直流电机；机械手装置安装在货架横梁下部水平轨道上，能够沿轨道水平运动。无线传输模块为工业通信用wifi模块，用于将PC控制台发送的指令信息，传送到机械手装置的单片机芯片；所述PC控制台(1)负责输入出入库指令信息，同时对仓库内货物的流动信息进行统计和更新。通过引入无线通信可以方便数据的传输，避免了手工布置数据线的麻烦，同时方便改造和后期维护。

公开(公告)号：CN207107582U

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：CN201721072255.4

申请日：2017-08-25

Applicant: 湖南大学

Inventor： 成艾国 ,  陈旭 ,  何波超

IPC: B65G1/04 ,  B65G35/00

Abstract: 本实用新型公开一种汽车零部件专用智能大容量仓储系统，其特征在于具体包括：有轨小车(1)、水平轨道(2)、货架存储区(3)、抓取机构(4)，其中有轨小车(1)安装在水平轨道(2)上，抓取机构(4)安装在有轨小车(1)底部，可以同小车一起运动，抓取机构(4)旁安置超声波传感器和中央控制单元；货架存储区(3)包括货架柱腿(5)、货架横梁(6)、货架底板(7)，其中，货架柱腿(5)连接货架横梁(6)，货架底板(7)安装在货架横梁(6)上部，水平轨道(2)安装在货架横梁(6)底部动。所述中央控制单元主要负责记录货物的进出库信息。本实用新型可以增加货架的存储容量，提高货架空间利用率，提高货物出入库效率。