一种轻小型无人机推扫影像扭曲变形校正方法

    公开(公告)号:CN119399086B

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202411985733.5

    申请日:2024-12-31

    Abstract: 本发明提供了一种轻小型无人机推扫影像扭曲变形校正方法,涉及无人机影像校正技术领域,包括以下步骤:在已知点上架设RTK基站,并搭建移动工作站;通过无人机云台搭载的高光谱成像仪获取无人机推扫影像;无人机将搭载的POS的记录数据和推扫影像数据发送到移动工作站;通过共线方程法进行初步几何校正;结合DEM地形数据进行正射校正;结合SIFT算法和FFT方法进行亚像素级校正。本发明对中等噪声和镜头光学模糊具有高效性和鲁棒性,能够处理因飞行过程中倾斜、俯仰和滚转等旋转效应导致的图像失真问题。

    一种轻小型无人机推扫影像扭曲变形校正方法

    公开(公告)号:CN119399086A

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202411985733.5

    申请日:2024-12-31

    Abstract: 本发明提供了一种轻小型无人机推扫影像扭曲变形校正方法,涉及无人机影像校正技术领域,包括以下步骤:在已知点上架设RTK基站,并搭建移动工作站;通过无人机云台搭载的高光谱成像仪获取无人机推扫影像;无人机将搭载的POS的记录数据和推扫影像数据发送到移动工作站;通过共线方程法进行初步几何校正;结合DEM地形数据进行正射校正;结合SIFT算法和FFT方法进行亚像素级校正。本发明对中等噪声和镜头光学模糊具有高效性和鲁棒性,能够处理因飞行过程中倾斜、俯仰和滚转等旋转效应导致的图像失真问题。

    基于大数据的北斗导航信号优化与误差校正系统

    公开(公告)号:CN119861385B

    公开(公告)日:2025-05-16

    申请号:CN202510341140.3

    申请日:2025-03-21

    Abstract: 本发明涉及北斗导航技术领域,具体涉及基于大数据的北斗导航信号优化与误差校正系统,包括多源异构数据采集模块、数据预处理模块、多维度误差分析模块、误差协同预测模块、实时校正参数生成模块以及优化信号重构模块,其中;所述多源异构数据采集模块实时获取多源异构数据;所述数据预处理模块进行时空对齐;所述多维度误差分析模块构建动态多路径特征库;所述误差协同预测模块生成三维空间误差分布矩阵;所述实时校正参数生成模块生成频域‑时域联合校正参数;所述优化信号重构模块输出优化后的北斗导航信号;本发明,持续提供高精度、高稳定性的北斗导航服务,为北斗系统的应用提供精准和高效的解决方案。

    北斗时空底座支持的城市基础设施数字孪生管理方法

    公开(公告)号:CN119887486A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202510340010.8

    申请日:2025-03-21

    Abstract: 本发明涉及智能城市技术领域,具体涉及北斗时空底座支持的城市基础设施数字孪生管理方法,包括以下步骤:S1,时空基准网格构建与编码分配:为每个城市基础设施实体分配北斗网格码;S2,多模态数据采集与时空对齐处理:生成带有时空标签的感知数据流;S3,特征提取:生成基础设施状态特征矩阵;S4,时空规则知识库建立与异常检测:生成时空异常向量;S5,时空记忆增强型预测与预警区间生成:生成预测偏差阈值的时空预警区间;S6,异常与预警叠加分析与因果推理优化:生成带北斗网格码定位的维护决策指令;本发明,提高了城市基础设施的可靠性和维护效率,为城市基础设施的智能运维提供了强有力的技术支撑。

    一种基于北斗智慧地图的移动目标识别模型算法及系统

    公开(公告)号:CN119414436A

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202411821913.X

    申请日:2024-12-11

    Abstract: 本发明公开了一种基于北斗智慧地图的移动目标识别模型算法及系统,模型算法包括如下步骤:S1:基于伪距定位方法,结合卡尔曼滤波法对移动目标定位;步骤一:计算卫星升交点角距和位置;步骤二:根据伪距信号类别,判别是否加入移动目标伪距定位方程中的伪距信号中包含的噪声ηj;S2:对卡尔曼滤波处理后的经纬度坐标数据分别进行时间校准和距离修正,提升目标识别的精准度;S3:统一移动目标和北斗卫星信号的坐标,确定对流层延迟和电离层传播延迟;S4:根据上述S1‑S3建立移动目标实时观测方程;本发明具有的有益效果是:在卡尔曼滤波的基础上引入非视距偏差伪距信号,提高了目标识别精度。

    基于大数据的北斗导航信号优化与误差校正系统

    公开(公告)号:CN119861385A

    公开(公告)日:2025-04-22

    申请号:CN202510341140.3

    申请日:2025-03-21

    Abstract: 本发明涉及北斗导航技术领域,具体涉及基于大数据的北斗导航信号优化与误差校正系统,包括多源异构数据采集模块、数据预处理模块、多维度误差分析模块、误差协同预测模块、实时校正参数生成模块以及优化信号重构模块,其中;所述多源异构数据采集模块实时获取多源异构数据;所述数据预处理模块进行时空对齐;所述多维度误差分析模块构建动态多路径特征库;所述误差协同预测模块生成三维空间误差分布矩阵;所述实时校正参数生成模块生成频域‑时域联合校正参数;所述优化信号重构模块输出优化后的北斗导航信号;本发明,持续提供高精度、高稳定性的北斗导航服务,为北斗系统的应用提供精准和高效的解决方案。

    一种北斗全域数据要素的安全防护方法

    公开(公告)号:CN119628714A

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202411763454.4

    申请日:2024-12-03

    Abstract: 本申请提供了一种北斗全域数据要素的安全防护方法,涉及数据加密技术领域,包括:步骤一:用户端发送申请量子密钥的请求;步骤二:量子密钥分发设备分发量子密钥给用户端和北斗地面中心站;步骤三:用户端使用量子密钥进行加密;步骤四:地面中心站接收到加密的数据后,进行解密,获取对应的北斗数据要素;步骤五:地面中心站通过量子密钥结合AES加密算法进行加密;步骤六:用户端使用量子密钥进行AES解密处理。本申请通过北斗短报文通信和量子通信的结合,以及量子密钥和对称加密算法AES算法结合,提供了传统加密方式更高的安全性和加解密效率,保护了北斗卫星导航系统的北斗全域数据要素的数据安全。

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