一种轻小型无人机推扫影像扭曲变形校正方法

    公开(公告)号:CN119399086B

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202411985733.5

    申请日:2024-12-31

    Abstract: 本发明提供了一种轻小型无人机推扫影像扭曲变形校正方法,涉及无人机影像校正技术领域,包括以下步骤:在已知点上架设RTK基站,并搭建移动工作站;通过无人机云台搭载的高光谱成像仪获取无人机推扫影像;无人机将搭载的POS的记录数据和推扫影像数据发送到移动工作站;通过共线方程法进行初步几何校正;结合DEM地形数据进行正射校正;结合SIFT算法和FFT方法进行亚像素级校正。本发明对中等噪声和镜头光学模糊具有高效性和鲁棒性,能够处理因飞行过程中倾斜、俯仰和滚转等旋转效应导致的图像失真问题。

    一种轻小型无人机推扫影像扭曲变形校正方法

    公开(公告)号:CN119399086A

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202411985733.5

    申请日:2024-12-31

    Abstract: 本发明提供了一种轻小型无人机推扫影像扭曲变形校正方法,涉及无人机影像校正技术领域,包括以下步骤:在已知点上架设RTK基站,并搭建移动工作站;通过无人机云台搭载的高光谱成像仪获取无人机推扫影像;无人机将搭载的POS的记录数据和推扫影像数据发送到移动工作站;通过共线方程法进行初步几何校正;结合DEM地形数据进行正射校正;结合SIFT算法和FFT方法进行亚像素级校正。本发明对中等噪声和镜头光学模糊具有高效性和鲁棒性,能够处理因飞行过程中倾斜、俯仰和滚转等旋转效应导致的图像失真问题。

    基于多特征融合的三维地理信息实时更新方法

    公开(公告)号:CN118689890A

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202411162299.0

    申请日:2024-08-23

    Inventor: 王金良 官锦生

    Abstract: 本发明涉及图像数据处理技术领域,具体涉及基于多特征融合的三维地理信息实时更新方法,该方法包括:获取地表俯视图像;对所述地表俯视图像进行分块处理,得到多个分块图像;基于所述多个分块图像的清晰度指标,确定去雾强度参数范围;基于所述去雾强度参数范围对所述多个分块图像进行去雾处理,得到所述多个分块图像对应的去雾目标图像;基于所述多个分块图像对应的去雾目标图像,更新所述地表俯视图像对应的三维地理信息。该方法通过合适的去雾强度参数范围对分块图像进行去雾处理,能够使得到的去雾目标图像更好地保留图像信息和清晰度,从而使得更新后的地表俯视图像对应的三维地理信息更加准确。

    一种基于搭载热成像仪的森林防火无人机及平台

    公开(公告)号:CN116119057A

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202310247973.4

    申请日:2023-03-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于搭载热成像仪的森林防火无人机及平台,包括无人机本体,所述无人机本体上设置有热成像装置和起落架,并且无人机本体的底部设置有安装槽,所述安装槽的外周设置有插槽,所述安装槽与插槽通过通槽连通设置,所述安装槽的内部设置有电池块,所述电池块上设置有安装座。本发明中,设置平台,平台可放置在森林内,平台设置了电池块的储存组件和升降组件,无人机可以降落在平台上,通过升降组件可以装卸无人机上的电池块,并且储存组件可以实现电池块的存放以及传递,无人机可以以平台所载的位置为中心对外周的较大范围进行监控,配合热成像装置提高对火情的监测能力,提高对火情探测监控的效率。

    基于多特征融合的三维地理信息实时更新方法

    公开(公告)号:CN118689890B

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202411162299.0

    申请日:2024-08-23

    Inventor: 王金良 官锦生

    Abstract: 本发明涉及图像数据处理技术领域,具体涉及基于多特征融合的三维地理信息实时更新方法,该方法包括:获取地表俯视图像;对所述地表俯视图像进行分块处理,得到多个分块图像;基于所述多个分块图像的清晰度指标,确定去雾强度参数范围;基于所述去雾强度参数范围对所述多个分块图像进行去雾处理,得到所述多个分块图像对应的去雾目标图像;基于所述多个分块图像对应的去雾目标图像,更新所述地表俯视图像对应的三维地理信息。该方法通过合适的去雾强度参数范围对分块图像进行去雾处理,能够使得到的去雾目标图像更好地保留图像信息和清晰度,从而使得更新后的地表俯视图像对应的三维地理信息更加准确。

    一种图像处理方法及智能处理系统

    公开(公告)号:CN116739875A

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202310711340.4

    申请日:2023-06-15

    Inventor: 王金良 官锦生

    Abstract: 本发明公开一种图像处理方法及智能处理系统,方法包括:将图像发送至图像分析模块;图像分析模块将符合设定筛选条件的图像置于同一图像集合;图像分析模块在同一图像集合中的每张图像中获取若干个采样区域;将每个采样区域输入图像分析模型,以通过图像分析模型确定每个采样区域的像素值;图像分析模型判断每个采样区域的像素值偏差是否满足设定的一致性要求;若是,将图像集合中的图像存储至存储模块;若否,将图像集合中的图像发送至云端的图像处理模块进行图像处理,并将处理后的图像发送至存储模块进行存储。本发明有利于将同批次拍摄的照片智能调整至统一色调效果。

    一种收割机用传输装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119032744A

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN202411400376.1

    申请日:2024-10-09

    Abstract: 本发明公开了一种收割机用传输装置,涉及农业机械技术领域,包括垂直传输管,还包括:连接弯头管道,转动连接在垂直传输管的顶端,连接弯头管道与垂直传输管之间连接有管道转动节,风选结构包括固定在落料管底端的分离箱、固定在导屑槽顶端的连接架以及设置在分离箱另一侧的风力组件,此收割机用传输装置,通过钢丝滤网表面细小的孔洞对农作物进行筛分,使农作物在土壤颗粒、农作物碎屑等异物穿过钢丝滤网并向下掉落,同时第二皮带轮高速旋转产生气流,将异物吹入排屑口的内部,实现了对异物的分离功能,使装置在传输农作物的过程中去除其中混杂的异物,提高农作物的品质与纯度,解决了现有技术中农作物中易混杂异物的缺陷。

    一种红外辐射场内人员动态跟踪的磁测系统以及其方法

    公开(公告)号:CN117553779A

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202311472238.X

    申请日:2023-11-07

    Abstract: 本发明涉及一种红外辐射场内人员动态跟踪的磁测系统,包括:基点、磁感块、磁测设备与监控终端,本发明为一种红外辐射场内人员动态跟踪的磁测系统以及其方法,本发明利用磁测技术通过磁测设备检测救援人员所佩戴的磁感块,实时生成救援人员的位置信息以及行动轨迹,对被监测区域内的救援人员实现动态跟踪,本发明解决以往定位系统容易受到建筑物遮挡、红外辐射等因素干扰的问题,且本发明具有高灵敏度、温度高稳定性与低功耗等优点。

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