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公开(公告)号：CN106665541B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710047179.X
申请日：2017-01-22
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种高地隙全液压参数自适应多功能植保机，包括具有四套行走部件的车架以及配套系统，每个行走部件均设有独立的液压式转向组件、独立的液压式行走组件、独立的液压式升降组件、转向液压系统、行走液压系统和升降液压系统，液压式行走组件包括行走轮和行走双向液压马达，行走液压系统的一分四分流集流阀包括一个第一油口和四个分别与第一油口连通的第二油口，第一油口与闭式变量泵的一个进出油口相连，四个行走双向液压马达的一个工作油口均与闭式变量泵的另一个进出油口相连，四个行走双向液压马达的另一个工作油口分别对应与四个第二油口相连。该植保机控制和调整方便、作业稳定性好、结构紧凑、功能齐全、灵活性高、适应范围广、作业效率高。
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公开(公告)号：CN106627752A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710047178.5
申请日：2017-01-22
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 一种用于植保机四轮独立驱动底盘的转向系统，包括安装在车架上的四个行走部件，各行走部件均设有液压式转向组件，四个行走部件以两个为一组分为两组，两组行走部件分设于车架的前端和后端，各组的两个行走部件分设于车架的两侧；转向液压系统包括转向压力油源和转向油箱，各组行走部件中的第一转向双向液压马达和第二转向双向液压马达以串联方式连接并通过一个控制阀与转向压力油源和转向油箱相连，其中第一转向双向液压马达的两个进出油口通过换向阀与第二转向双向液压马达的一个进出油口和控制阀相连，第二转向双向液压马达的另一个进出油口与控制阀相连。该转向系统转向灵活性高、同步性好、系统构成简单、成本低、操控方便。
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公开(公告)号：CN105746472A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610135257.7
申请日：2016-03-10
Applicant: 湖南农业大学
CPC classification number: A01M7/0042 , A01C17/00 , A01M7/0089
Abstract: 一种高地隙多功能植保机，包括车架、沿斜45度方向安装于车架上的支腿，以及与支腿连接的行走系统，支腿包括与车架连接的双平行四边形机构、铰接于双平行四边形机构端部的支撑箱体、与支撑箱体连接的支腿立柱，支腿立柱连接行走系统，双平行四边形机构由液压油缸驱动，油缸收缩时，双平行四边形机构的支撑箱体连接端上行，整个支腿沿斜45度方向朝车架收缩，此时机具轮距缩小，轴距缩小；油缸伸展时，双平行四边形机构支撑箱体端下行，机构杆件趋于水平状态时，油缸伸展至最大位置，此时的机具轮距、轴距均处于最大值状态。本发明结构紧凑，功能齐全，工作稳定，适应范围广，续航能力强，操作便捷，作业效率高。
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公开(公告)号：CN105875571B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201610250568.8
申请日：2016-04-21
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种高地隙可变轮距轴距植保机，包括通过小型回转平台连接的上下车架。动力系统、主变速系统、液压系统、驾驶操作系统，喷药及授粉系统、施肥系统等结构以重心平衡配比原则，围绕中央回转平台对称布置；下车架主要安装四条可折叠伸缩的支腿，并通过相应轮边传动系统实现机具的行走、转向、轮距及轴距变化、离地间隙及重心高度调整等功能。还公开一种轮边传动系统通过万向传动、链轮传动以及锥齿传动相配合的传动方式，以适应轮轴、轴距可调功能。本发明结构紧凑，功能齐全，工作稳定，适应范围广，续航能力强，操作容易，作业效率高。轮边传动系统稳定性和操控性好，驱动力大，一机多能，适用于整机方案的需求。
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公开(公告)号：CN105613277B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201610135261.3
申请日：2016-03-10
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种高地隙可变轮距轴距植保机，包括通过小型回转平台连接的上下车架。动力系统、主变速系统、液压系统、驾驶操作系统，喷药及授粉系统、施肥系统等结构以重心平衡配比原则，围绕中央回转平台对称布置；下车架主要安装四条可折叠伸缩的支腿，并通过相应轮边传动系统实现机具的行走、转向、轮距及轴距变化、离地间隙及重心高度调整等功能。本发明结构紧凑，功能齐全，工作稳定，适应范围广，续航能力强，操作容易，作业效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106665541A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710047179.X
申请日：2017-01-22
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/0042 , A01M7/0057 , A01M7/0082 , A01M7/0089
Abstract: 一种高地隙全液压参数自适应多功能植保机，包括具有四套行走部件的车架以及配套系统，每个行走部件均设有独立的液压式转向组件、独立的液压式行走组件、独立的液压式升降组件、转向液压系统、行走液压系统和升降液压系统，液压式行走组件包括行走轮和行走双向液压马达，行走液压系统的一分四分流集流阀包括一个第一油口和四个分别与第一油口连通的第二油口，第一油口与闭式变量泵的一个进出油口相连，四个行走双向液压马达的一个工作油口均与闭式变量泵的另一个进出油口相连，四个行走双向液压马达的另一个工作油口分别对应与四个第二油口相连。该植保机控制和调整方便、作业稳定性好、结构紧凑、功能齐全、灵活性高、适应范围广、作业效率高。
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公开(公告)号：CN105746472B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201610135257.7
申请日：2016-03-10
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 一种高地隙多功能植保机，包括车架、沿斜45度方向安装于车架上的支腿，以及与支腿连接的行走系统，支腿包括与车架连接的双平行四边形机构、铰接于双平行四边形机构端部的支撑箱体、与支撑箱体连接的支腿立柱，支腿立柱连接行走系统，双平行四边形机构由液压油缸驱动，油缸收缩时，双平行四边形机构的支撑箱体连接端上行，整个支腿沿斜45度方向朝车架收缩，此时机具轮距缩小，轴距缩小；油缸伸展时，双平行四边形机构支撑箱体端下行，机构杆件趋于水平状态时，油缸伸展至最大位置，此时的机具轮距、轴距均处于最大值状态。本发明结构紧凑，功能齐全，工作稳定，适应范围广，续航能力强，操作便捷，作业效率高。
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公开(公告)号：CN106627752B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710047178.5
申请日：2017-01-22
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 一种用于植保机四轮独立驱动底盘的转向系统，包括安装在车架上的四个行走部件，各行走部件均设有液压式转向组件，四个行走部件以两个为一组分为两组，两组行走部件分设于车架的前端和后端，各组的两个行走部件分设于车架的两侧；转向液压系统包括转向压力油源和转向油箱，各组行走部件中的第一转向双向液压马达和第二转向双向液压马达以串联方式连接并通过一个控制阀与转向压力油源和转向油箱相连，其中第一转向双向液压马达的两个进出油口通过换向阀与第二转向双向液压马达的一个进出油口和控制阀相连，第二转向双向液压马达的另一个进出油口与控制阀相连。该转向系统转向灵活性高、同步性好、系统构成简单、成本低、操控方便。
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公开(公告)号：CN105889427A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610250570.5
申请日：2016-04-21
Applicant: 湖南农业大学
CPC classification number: F16H3/087 , F16H59/02 , F16H63/32 , F16H2200/0052 , F16H2200/0086 , F16H2200/203 , F16H2306/00 , F16H2710/00
Abstract: 本发明公开了一种植保机变速器，包括十三个齿轮和离合器轴、中间传动轴、倒档轴以及动力输出轴；其中齿轮一和齿轮二构成双联式齿轮一；齿轮三和齿轮五构成双联式齿轮二；齿轮四为倒档齿轮，齿轮六和齿轮七组成双联式齿轮三；齿轮十二和齿轮十三组成双联式齿轮四；齿轮十和齿轮十一组成双联式齿轮五；齿轮八和齿轮九组成双联式齿轮六；双联式齿轮一与双联式齿轮二安装在离合器轴上，齿轮四安装在倒档轴上，双联式齿轮三、四、五安装在中间传动轴上，双联式齿轮六安装在动力输出轴上；上述齿轮形成六个前进档、二个倒档。本发明植保机变速器将两套变速箱结合在一起，在保证功能的同时减少了轴、齿轮的数量。
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公开(公告)号：CN105875571A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610250568.8
申请日：2016-04-21
Applicant: 湖南农业大学
CPC classification number: A01M7/0042 , A01B51/02 , A01B71/02 , A01C15/16 , A01H1/025 , A01M7/0071 , A01M7/0089
Abstract: 本发明公开了一种高地隙可变轮距轴距植保机，包括通过小型回转平台连接的上下车架。动力系统、主变速系统、液压系统、驾驶操作系统，喷药及授粉系统、施肥系统等结构以重心平衡配比原则，围绕中央回转平台对称布置；下车架主要安装四条可折叠伸缩的支腿，并通过相应轮边传动系统实现机具的行走、转向、轮距及轴距变化、离地间隙及重心高度调整等功能。还公开一种轮边传动系统通过万向传动、链轮传动以及锥齿传动相配合的传动方式，以适应轮轴、轴距可调功能。本发明结构紧凑，功能齐全，工作稳定，适应范围广，续航能力强，操作容易，作业效率高。轮边传动系统稳定性和操控性好，驱动力大，一机多能，适用于整机方案的需求。
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