公开(公告)号：CN117775200A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311629925.8

申请日：2023-11-30

Applicant: 湖南农业大学

Inventor： 吴世平 ,  吴家腾 ,  李紫婷 ,  王正 ,  曾慧芳 ,  陈文凯 ,  唐誉洲 ,  缪依依 ,  肖丽云 ,  陈佩 ,  杨菁 ,  曾铖焱 ,  施瑞 ,  李旭 ,  黄佳彦 ,  杨志伟 ,  颜权

IPC: B63B35/00 ,  B63B11/00 ,  B63B17/00

Abstract: 本发明公开了一种水产养殖多功能仿生无人船，包括：仿生船体以及多种不同类别的模块化功能舱，所述仿生船体上设置有物料舱；所述物料舱适配多种模块化功能舱，并用于可拆卸式的安装不同类别的模块化功能舱。本发明中的水产养殖多功能仿生无人船，用先进的无人船技术和仿生设计原理，研发出一种可以自主行驶和执行任务的无人船，采用模块化功能舱设计，每个功能拥有专业的模块化功能舱，换一个舱便能实现一个功能的单一切换，达到多功能和高效专一同时具备，满足水产养殖过程中的撒药和投喂饲料作业需求。

公开(公告)号：CN118872487A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202411043388.3

申请日：2024-07-31

Applicant: 湖南农业大学

Inventor： 吴家腾 ,  汪孝懿 ,  罗孝文 ,  王正 ,  陈文凯 ,  李加容 ,  颜权 ,  刘伟明 ,  姜仲林 ,  杨松 ,  彭时瑞 ,  朱晴川

IPC: A01D46/30 ,  A01D46/00

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉感知驱动的自主采摘平台及其采摘方法，采摘平台包括行走机构和安装在行走机构上的主控计算机、果蔬定位摄像头、收集机构和采摘机械手，果蔬定位摄像头和主控计算机连接以获取果蔬的位置信息，主控计算机驱动行走机构向果蔬移动，主控计算机驱动采摘机械手采摘果蔬并将采摘后的果蔬放入收集机构内。本发明基于果蔬定位摄像头的视觉感知驱动模式，能够实现高精度识别果蔬以及自动化采摘和收集果蔬，降低了采摘的疲劳程度，提高了采摘果蔬的效率。

公开(公告)号：CN118992145A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411116427.8

申请日：2024-08-14

Applicant: 湖南农业大学

Inventor： 吴世平 ,  吴家腾 ,  李紫婷 ,  陈文凯 ,  谢倩 ,  肖丽云 ,  王正 ,  杜绍雷

IPC: B64U10/40 ,  B64U40/10 ,  B64C33/02

Abstract: 本发明属于仿生飞行机器人设备领域，公开了一种仿生蝴蝶混控翅扑翼飞行器，包括：机身，所述机身内安装有传动机构和控制机构；两组翅膀，连接在机身的左右两侧，每组翅膀包括前翅和后翅，前翅和后翅部分重叠；传动机构安装在机身腔体内，包括减速齿轮组架、安装在减速齿轮组架上的无刷电机、双联齿轮和双曲柄摇杆机构，无刷电机通过电机齿轮输出齿轮转动；一对转向机构，每个转向机构包括与尾翅支架铰链连接的后翅，且后翅尾端铰链安装在舵机臂上，和安装在后翅舵机架上的舵机。在每组翅膀中，前翅活动连接在传动机构上，后翅活动连接在前翅上，从而使得后翅跟随前翅扑动，且后翅与舵机活动连接。该飞行器具有小体积、高稳定性及高性能的优点。

公开(公告)号：CN222366625U

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202421087382.1

申请日：2024-05-17

Applicant: 湖南农业大学

Inventor： 吴家腾 ,  李加容 ,  李超 ,  陈文凯 ,  骆骁 ,  陆国慧 ,  曾娟娟 ,  孙嘉骏 ,  叶康 ,  王正 ,  吴世平

IPC: A01C11/02

Abstract: 本实用新型公开了一种双行鸭嘴式移栽机，包括行走底盘和安装在行走底盘上的鸭嘴式移栽器、秧苗传输装置及送苗装置，鸭嘴式移栽器设有两个以上且分设在送苗装置的相对两侧，秧苗传输装置设在送苗装置的上方，秧苗经送苗装置输送到秧苗传输装置下方，秧苗传输装置将秧苗往上提升后分别输送到两侧的鸭嘴式移栽器中，使秧苗通过鸭嘴式移栽器竖直插入土壤中。该种双行鸭嘴式移栽机具有人工劳动量小、移栽效率高及移栽效果好的优点。