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公开(公告)号：CN220132670U
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202320921085.1
申请日：2023-04-23
Applicant: 湖北长江路桥有限公司 , 武汉理工大学
Abstract: 本实用新型的一种土工格栅加筋土结构，由若干单体叠合而成，单体包括格栅网、填充有草种的网眼袋和土层，格栅网铺设在墙体上；格栅网的一端固定于墙体上，其另一端向墙体外延伸，网眼袋均匀布设在墙体的边缘对应格栅网上，土层压设在格栅网上；且格栅网的自由端反向包覆在网眼袋上。本实用新型采用土工格栅进行逐层反向，不仅将相邻的单体相互链接组合提高了其稳定性，而且在反包侧设置了内置草种的网眼袋，通过草种的萌发，可以进一步增强相连单体的链接强度，以达到显著提高路基的整体模量和刚度，防止路基整体不均匀沉降，增强路基整体稳定性，满足路基施工和长期服役性能的要求，避免了后期二次开挖晾晒等，加快施工工期，减少施工成本。
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公开(公告)号：CN219621521U
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202320917247.4
申请日：2023-04-22
Applicant: 湖北长江路桥有限公司 , 武汉理工大学
Abstract: 本实用新型的一种绢云母片岩石填料排水盲沟，埋设于路堤填土内，绢云母片岩石填料排水盲沟包括透水土工布、绢云母片岩石层和防渗土工膜，透水土工布围设在绢云母片岩石层上部，防渗土工膜围设在绢云母片岩石层的下部，并在绢云母片岩石层的底部埋设有透水管，透水管包括内管和外管，内管上设有透水孔。本实用新型在底部设置防渗土工膜，有效排除高填路堤积水，保持路堤稳定，顶部采用透水土工布，利用透水土工布的透水顺畅并且可以阻挡杂质进入盲沟，防止排水通道堵塞，结合绢云母片岩石层将水快速导入至透水管，结合透水管的内管和外管结构设计，可以有效防止其阻塞，并通过突起肋的作用，在内管与外管之间形成通道，保证透水管的稳定性。
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公开(公告)号：CN116680584A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310667092.8
申请日：2023-06-06
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供了一种船舶行为特征预测方法及装置，包括：获取待研究水域中历史船舶的历史轨迹数据和当前船舶的当前轨迹数据；根据水域栅格化模型对历史轨迹数据中两两轨迹之间的相似度进行计算，得到相似度矩阵；根据相似度矩阵计算得到距离矩阵；将距离矩阵和历史轨迹数据输入至聚类算法，得到船舶轨迹聚类结果；船舶轨迹聚类结果包括不同类别对应的船舶轨迹簇；根据提取算法分别对不同类别的船舶轨迹簇进行识别和提取，得到不同类别对应的船舶轨迹中心线；根据预测模型对当前轨迹数据和船舶轨迹中心线进行处理，得到当前船舶在后续时刻的行为特征。本发明实现了预测模型根据船舶轨迹中心线对当前船舶在后续时刻的行为特征进行预测的方法。
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公开(公告)号：CN112885151A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110307526.4
申请日：2021-03-23
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种融合几何解析与数据挖掘的船舶碰撞风险预警方法，包括：船舶AIS数据结合四元船舶领域建模思想，构建四元船舶领域禁止边界与期望边界。然后，根据四元船舶领域模型求取船舶碰撞空间风险及预警值，并依据船舶碰撞空间风险计算船舶碰撞时间风险预警值；利用船舶瞬时相对方位，求取船舶碰撞时间风险。最后，根据突变理论分别计算两船时空碰撞风险及预警值，并构建多船会遇情景下的任一船舶时空碰撞风险及船舶时空碰撞风险预警值计算模型。利用边缘计算快速对比船舶时空碰撞风险及船舶时空碰撞风险预警值，为船舶的安全监管和避碰决策提供支持。该方法不仅能支撑船舶避碰决策和海事安全监管，还能减少和避免船舶碰撞和保障水域安全。
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公开(公告)号：CN110009937A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910216259.2
申请日：2019-03-21
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于AIS数据的船舶碰撞风险分析方法，首先基于历史AIS数据，在标准船舶选取和转换的基础上，采用密度聚类算法建立船舶碰撞风险的热度图，实现船舶碰撞风险的时空可视化；然后基于实时AIS数据，在船位场、航向场和航速场的基础上，构建区域船舶碰撞风险评判模型，运用高斯核函数核密度估计算法提出动态船舶碰撞风险可视方法，实现区域船舶碰撞风险的实时更新。本发明基于历史AIS数据，实现船舶碰撞风险的时空可视化，实现了复杂的抽象的船舶交通流多属性信息进行有效挖掘融合后直观形象的呈现，便于驾营人员直观的获取船舶所处的环境的风险等级，进而提高自己的警觉性以及采取合理的操纵措施，保障了船舶的安全营运。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119911396A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411921082.3
申请日：2024-12-25
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B63B79/20 , B63B79/40 , G06F30/15 , G06F111/04 , G06F111/08
Abstract: 本发明涉及一种船舶主动避碰决策方法、装置和电子设备，属于水上交通安全技术领域，其中，该方法包括：以本船为中心，根据本船与目标船的长度、宽度、预设避碰区域边界、船舶的位置、速度和航向信息，确定船舶间的碰撞风险；基于静水中影响船舶操纵的纵荡、横荡及艏摇因素，根据船舶操作特性、船舶尺寸和船舶间的安全距离，构建船舶运动学模型，并基于所述运动学模型获取本船和目标船的船舶操纵数据集，从而确定最晚操舵时间；根据预设避碰责任、船舶间的碰撞风险和最晚操舵时间，确定不同操作指令下的本船最晚操舵位置。本发明解决了船舶避碰时机确定方法多依赖于设定阈值，对船舶特征考虑不足，并且避碰决策依赖于船员的主观经验的技术问题。
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公开(公告)号：CN118746299A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410723779.3
申请日：2024-06-05
Applicant: 武汉理工大学 , 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双波长激光同步扫查的激光超声检测路径规划方法及系统，属于激光超声检测、无损检测、路径规划等技术领域，通过激发和接收双波长激光同步扫查方法，可实现对待测工件的非接触检测；根据扫查工艺需要可实时调节激发和接收双波长激光入射夹角以调整激光间距，实现同侧同轴、同侧平行两种扫查方式；针对大面积扫查需要，进行检测区域划分及幅面内扫查路径规划，相对于传统位移平台步进扫查而言，本发明采用振镜旋转的方式完成激光步进扫查，可缩短步进扫查时间，使用位移平台调整扫查区域，可实现大面积快速扫查，提高激光超声无损检测效率。
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公开(公告)号：CN117008600A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310588349.0
申请日：2023-05-23
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种基于船舶避碰的路径规划和跟踪控制方法及装置，包括：获取本船舶、目的地和障碍物的位置；根据本船舶的位置、目的地的位置、障碍物的位置和四元船舶领域对人工势场算法进行改进，根据改进后的人工势场算法，输出本船舶的避碰路径点；根据最小二乘法对避碰路径点进行拟合，得到本船舶距离目的地的避碰路径轨迹；根据避碰路径轨迹对本船舶进行控制，得到本船舶在各个时刻的目标航向和目标位置，根据目标航向和目标位置对本船舶进行跟踪。本发明通过改进人工势场算法，得到避碰路径点，通过最小二乘法使避碰路径轨迹保持平滑、安全，实现本船舶避碰的路径规划，通过确定本船舶的目标航向和目标位置，实现本船舶避碰路径的跟踪。
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公开(公告)号：CN116312054A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211548288.7
申请日：2022-12-05
Applicant: 武汉理工大学青岛研究院
IPC: G08G3/00 , G06Q50/26 , G06F18/23213
Abstract: 本申请公开了一种水上船舶交通流复杂度计算方法、装置、设备和介质，该方法包括：获取目标水域的船舶AIS数据；利用改进的DBSCAN算法根据所述船舶AIS数据确定所述目标水域中的船舶聚类簇；对所述船舶聚类簇进行船舶状态特征聚类，得到所述船舶聚类簇的状态特征概率分布；根据所述状态特征概率分布，基于信息熵确定所述目标水域的船舶交通流复杂度。本发明基于船舶领域模型创新性地得到了改进的DBSCAN算法，使算法与航海实践更为贴合；根据状态特征概率，通过信息熵来描述水上交通流状态的不确定性，拓展了水上交通工程领域水上船舶交通流复杂性度量的方法，对助推海事安全监管信息化具有重要的理论和现实意义。
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公开(公告)号：CN111062114A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911017353.1
申请日：2019-10-24
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/10 , G06Q50/30
Abstract: 本发明公开了一种航道通过能力仿真计算方法，其通过对船舶到达港区航道历史数据的拟合，分析船舶进出港区水域航道规律，建立港区水域受限航道通过能力计算和预测数学模型，并根据港区水域的历史和现状数据对数学模型进行验证，确定饱和度的指标体系，利用离散事件仿真建模理论及方法构建仿真系统平台，本发明能够较准确的模拟航道中船舶的行为以及不同通航环境、不同组织方式下航道的通过能力，为系统研究航道通过能力提供了一种有效的研究工具，对航道的建设、使用和管理提供科学、合理、直观的建议，而且对保证航道的通航安全，提高航道的通过能力，保障港口水域具有良好的通航环境和通航秩序，保持可持续发展。
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