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公开(公告)号：CN109470265B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201811287874.4
申请日：2018-10-31
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种惯导棱镜高度差标校方法及系统，涉及火箭飞行器精确制导及对准技术领域。本发明将装有棱镜的火箭核心组件惯组导航系统紧固转台上，通过控制转台不同位置旋转，经纬仪准直观测惯导棱镜各位置水平方位角和俯仰角，然后根据各对应位置的转台角度、水平方位角度和俯仰角度，推算出类似观测天体的地平方位角和高度差，计算出惯导棱镜的安装偏差。本发明基于天文导航高度差法定位原理，通过惯导棱镜多位置观测，实现了惯导棱镜安装偏差精确标校，精度高、使用简便，具有较好的社会拓展应用价值和经济价值。
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公开(公告)号：CN109470265A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811287874.4
申请日：2018-10-31
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种惯导棱镜高度差标校方法及系统，涉及火箭飞行器精确制导及对准技术领域。本发明将装有棱镜的火箭核心组件惯组导航系统紧固转台上，通过控制转台不同位置旋转，经纬仪准直观测惯导棱镜各位置水平方位角和俯仰角，然后根据各对应位置的转台角度、水平方位角度和俯仰角度，推算出类似观测天体的地平方位角和高度差，计算出惯导棱镜的安装偏差。本发明基于天文导航高度差法定位原理，通过惯导棱镜多位置观测，实现了惯导棱镜安装偏差精确标校，精度高、使用简便，具有较好的社会拓展应用价值和经济价值。
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公开(公告)号：CN105424060B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201510794566.0
申请日：2015-11-18
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种飞行器星敏感器与捷联惯组安装误差的测量方法，方法包括以下步骤：S1、建立中间转换坐标系OmXmYmZm，其原点与惯组坐标系原点重合，OmXmYm平面位于当地水平面内，OmXm轴方向沿飞行器纵向方向，OmYm轴方向与捷联惯组棱镜准直；S2、计算捷联惯组在中间转换坐标系下的姿态矩阵S3、计算星敏感器测量坐标系在中间转换坐标系中的姿态矩阵S4、解算星敏感器测量坐标系在捷联惯组坐标系下的转换矩阵，确定星敏感器测量坐标系上各轴与捷联惯组坐标系各轴的投影关系，获得星敏感器与捷联惯组的安装误差。本发明方便快捷，准确度高，可在室内进行快速的星敏感器与惯组安装误差测量。
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公开(公告)号：CN105424060A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510794566.0
申请日：2015-11-18
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 本发明公开了一种飞行器星敏感器与捷联惯组安装误差的测量方法，方法包括以下步骤：S1、建立中间转换坐标系OmXmYmZm，其原点与惯组坐标系原点重合，OmXmYm平面位于当地水平面内，OmXm轴方向沿飞行器纵向方向，OmYm轴方向与捷联惯组棱镜准直；S2、计算捷联惯组在中间转换坐标系下的姿态矩阵；S3、计算星敏感器测量坐标系在中间转换坐标系中的姿态矩阵；S4、解算星敏感器测量坐标系在捷联惯组坐标系下的转换矩阵，确定星敏感器测量坐标系上各轴与捷联惯组坐标系各轴的投影关系，获得星敏感器与捷联惯组的安装误差。本发明方便快捷，准确度高，可在室内进行快速的星敏感器与惯组安装误差测量。
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公开(公告)号：CN103868529A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410105420.6
申请日：2014-03-20
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 本发明公开了一种惯测组合自标定测控装置，包括转位锁紧机构，该转位锁紧机构包括第一转动轴转位控制电机、第二转动轴转位控制电机、锁紧解锁轴控制电机、第一步进电机驱动器、第二步进电机驱动器、设置在第一转动轴上的第一红外传感器、设置在第二转动轴上的第二红外传感器、设置在锁紧解锁轴上的第三红外传感器、设置在锁紧解锁轴上的行程开关、控制器、二次电源、晶振、存储芯片、磁隔离器、电平转换及驱动器、与惯测组合连接的CAN收发器、计算机、第一切换继电器、第二切换继电器和四个DC/DC隔离电源。本发明在相对较低的成本之下能灵活、可靠、准确并快速的实现惯测组合的自标定测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106767930B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201710052003.3
申请日：2017-01-22
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提出了一种捷联惯导与对准棱镜安装偏角测量方法，硬件设施包括：双轴转台、捷联惯导、对准棱镜、自准直经纬仪、主控计算机、显示器及键盘等组成。方法是通过两次旋转双轴转台改变捷联惯导台体对准棱镜、自准直经纬仪准直的位置，主控计算机二次记录自准直经纬仪CCD失准角读数和水平盘读数β、双轴转台内外框码盘读数α以及捷联惯导输出参数，通过解算得出捷联惯导初始对准瞄准棱镜改为竖直安装后对准棱镜与惯导之间的安装偏差。
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公开(公告)号：CN103868529B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410105420.6
申请日：2014-03-20
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种惯测组合自标定测控装置，包括转位锁紧机构，该转位锁紧机构包括第一转动轴转位控制电机、第二转动轴转位控制电机、锁紧解锁轴控制电机、第一步进电机驱动器、第二步进电机驱动器、设置在第一转动轴上的第一红外传感器、设置在第二转动轴上的第二红外传感器、设置在锁紧解锁轴上的第三红外传感器、设置在锁紧解锁轴上的行程开关、控制器、二次电源、晶振、存储芯片、磁隔离器、电平转换及驱动器、与惯测组合连接的CAN收发器、计算机、第一切换继电器、第二切换继电器和四个DC/DC隔离电源。本发明在相对较低的成本之下能灵活、可靠、准确并快速的实现惯测组合的自标定测试。
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公开(公告)号：CN102628692B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201210077665.3
申请日：2012-03-22
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种飞行器惯组双轴自标定装置，包括基座、安装在基座上的外框轴系和自动锁紧装置、安装在外框轴系上的内框轴系、与内框轴系相连的飞行器惯组、以及用于确定其转动位置的红外传感器。外框轴系包括外框架，外框架的纵向两边分为滑动端和锁紧端。内框轴系包括安装在飞行器惯组两侧的内框架，两侧的内框架上分别设有内框轴和内框支撑杆，内框轴和内框支撑杆分别通过滚动轴承安装在外框架的横向两边。自动锁紧装置包括通过角接触轴承安装在基座上的复合螺杆，飞行器惯组的纵向两边设有动齿盘和顶杆。本发明通过内、外框轴系自动旋转在飞行器内完成惯组自标定，并通过自动锁紧装置保证飞行器惯组与飞行器的可靠捷联。
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公开(公告)号：CN106153075A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610673251.5
申请日：2016-08-11
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 本发明提出的基于线阵式CCD惯导基准棱镜失准角自适应测量方法，由LED发射光源1、准直分划板2、线阵CCD接收器件3、分光棱镜4、准直物镜5、平面镜6构成的准直光路及CCD信号处理模块组成的测量系统，将准直回光信号转换为电信号，经信号处理后得到俯仰或水平方向的失准角。由于线阵CCD的采样行频高、像素多、感光面长，以其代替面阵CCD，可以提高自准直的测量频率，扩大测量范围，同时保证高测量精度。
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公开(公告)号：CN106767930A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710052003.3
申请日：2017-01-22
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提出了一种捷联惯导与对准棱镜安装偏角测量方法，硬件设施包括：双轴转台、捷联惯导、对准棱镜、自准直经纬仪、主控计算机、显示器及键盘等组成。方法是通过两次旋转双轴转台改变捷联惯导台体对准棱镜、自准直经纬仪准直的位置，主控计算机二次记录自准直经纬仪CCD失准角读数和水平盘读数β、双轴转台内外框码盘读数α以及捷联惯导输出参数，通过解算得出捷联惯导初始对准瞄准棱镜改为竖直安装后对准棱镜与惯导之间的安装偏差。
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