公开(公告)号：CN118292386A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410538579.0

申请日：2024-04-30

Applicant: 湖北理工学院

Inventor： 吴小艳 ,  王书 ,  方志刚 ,  晋小虎 ,  陈鑫 ,  刘峰婷 ,  韩冰

IPC: E01H5/12 ,  E01H10/00 ,  B60R19/02 ,  B62D55/065

Abstract: 本发明属于路面除雪技术领域，本发明公开了一种可自动避障的铲雪机器人；包括机台本体，所述机台本体的两侧设置有履带轮，本装置通过设置驱动组件，可带动破冰组件进行运行，在竖杆向下移动时，会通过底部的破冰锥将路面的冰块破开，而由于竖杆会发生往复性运动，因此在一组竖杆和破冰锥向下移动破冰后，会通过驱动组件将竖杆和破冰锥向另一侧带动，并使同一组竖杆和破冰锥将一侧相邻的冰块进行破碎处理，而齿轮下方的冰块被两次破碎后，会使冰块被破碎得更加彻底，以此往复，而多组竖杆和破冰锥在运行时配合履带轮和机台本体的移动，可使路面的冰块被充分破碎，从而有利于将冰块铲除，解决了除雪时路面结冰不便于破碎的问题。

公开(公告)号：CN222251913U

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202421027529.8

申请日：2024-05-13

Applicant: 湖北理工学院

Inventor： 吴小艳 ,  王书 ,  程媛 ,  陈鑫 ,  韩冰 ,  晋小虎

IPC: E01H5/12 ,  E01H5/07

Abstract: 本实用新型提供一种快速集雪的多功能扫雪机器人，涉及扫雪机器人技术领域，包括箱体和开设于箱体左侧面的第一滑槽，所述箱体上设有粉碎机构和滑动机构，箱体的内顶壁固定连接有传送箱；粉碎机构包括固定安装在箱体上表面的第一伺服电机，第一伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆，螺纹杆的上下两端均与第一滑槽的内壁转动连接，螺纹杆的外表面螺纹连接有第一支撑杆。该快速集雪的多功能扫雪机器人，通过设置的粉碎机构，启动粉碎机构中的第一伺服电机，带动粉碎辊转动，能够对地面上的结冰进行粉碎，当积雪融化并凝结形成冰块时，能够对路面冰块进行清理，以保证对道路的扫雪效果。

公开(公告)号：CN222615509U

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202421436666.7

申请日：2024-06-24

Applicant: 湖北理工学院

Inventor： 蔡伊鹂 ,  韩冰 ,  李佳欣 ,  史丽婷 ,  吴凯文 ,  陈鑫 ,  吴小艳 ,  王书 ,  蔺绍江 ,  尹远 ,  张博

IPC: F04B39/00 ,  F04B39/10 ,  F04B39/02 ,  F04B35/04

Abstract: 本实用新型公开了一种节能式制冷压缩机，包括机座，所述机座的顶部设置有活塞筒，所述机座的一侧设置有电机，所述电机的输出端设置有转轴，所述转轴的中部设置有U形曲杆，所述U形曲杆外侧的两侧套设有铰接杆，两组所述铰接杆的顶部共同设置有与活塞筒相配合的活塞A，两组所述铰接杆与活塞A相铰接；本实用新型通过储油盒、活塞A、润滑槽、挡板、单向阀C、导管、活塞B、套筒、单向阀D和输送管之间的互相配合，使得装置通过压缩机运行时的活塞运行，可带动活塞B和套筒做相互运动，抽取储油盒内润滑油对活塞筒和活塞A进行润滑，提升了装置的润滑效果，可减少零件之间相互运动的摩擦，降低了功耗。