公开(公告)号：CN118292386A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410538579.0

申请日：2024-04-30

Applicant: 湖北理工学院

Inventor： 吴小艳 ,  王书 ,  方志刚 ,  晋小虎 ,  陈鑫 ,  刘峰婷 ,  韩冰

IPC: E01H5/12 ,  E01H10/00 ,  B60R19/02 ,  B62D55/065

Abstract: 本发明属于路面除雪技术领域，本发明公开了一种可自动避障的铲雪机器人；包括机台本体，所述机台本体的两侧设置有履带轮，本装置通过设置驱动组件，可带动破冰组件进行运行，在竖杆向下移动时，会通过底部的破冰锥将路面的冰块破开，而由于竖杆会发生往复性运动，因此在一组竖杆和破冰锥向下移动破冰后，会通过驱动组件将竖杆和破冰锥向另一侧带动，并使同一组竖杆和破冰锥将一侧相邻的冰块进行破碎处理，而齿轮下方的冰块被两次破碎后，会使冰块被破碎得更加彻底，以此往复，而多组竖杆和破冰锥在运行时配合履带轮和机台本体的移动，可使路面的冰块被充分破碎，从而有利于将冰块铲除，解决了除雪时路面结冰不便于破碎的问题。