公开(公告)号：CN119197565A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411263523.5

申请日：2024-09-10

Applicant: 湖北文理学院

Inventor： 陈铭 ,  马璐瑶 ,  柳宁 ,  杨豪 ,  金顺 ,  陈玉豪 ,  叶佳怡 ,  张惟羲 ,  刘祺 ,  张拓宇

IPC: G01C21/34

Abstract: 本申请涉及汽车技术领域，公开了一种路径规划方法、装置、存储介质及汽车，该方法包括：获取当前车辆位置以及目的地位置；基于当前车辆位置以及目的地位置规划初始路径，并按照初始路径进行模拟行驶；在模拟行驶过程中的模拟实时电量低于目标电量时，确定中途充电位置进行模拟充电，并返回执行获取当前车辆位置以及目的地位置的步骤，直至抵达目的地位置时模拟实时电量不低于目标电量；基于当前车辆位置、目的地位置以及中途充电位置进行路径规划。相比于现有的，本申请可自行确定其中的中途充电位置，从而使规划的路径考虑到达目的地时的电量，提升了用户体验。

公开(公告)号：CN118322913A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410360489.7

申请日：2024-03-27

Applicant: 湖北文理学院

Inventor： 陈铭 ,  马璐瑶 ,  王若禹 ,  官圣垚 ,  王衍旭 ,  陈玉豪 ,  叶佳怡

IPC: B60L53/38 ,  B60L53/36 ,  B60L53/66 ,  B60L53/39

Abstract: 本发明涉及无线充电技术领域，公开了一种车辆无线充电方法及系统，该方法包括：在接收到待充电车辆发送的充电需求指令时，基于充电需求指令对待充电车辆进行定位；根据定位结果生成充电路径，以使可移动充电终端按照充电路径从充电仓移动至待充电车辆处进行充电；在接收到待充电车辆发送的充电完成指令时，基于充电路径生成归仓路径，以使可移动充电终端按照归仓路径从待充电车辆处移动至充电仓。相比于现有的在固定的无线充电车位进行充电，未及时开走导致资源浪费，本发明可通过可移动充电终端行驶至待充电车辆处进行充电，在充满时自动驶离，进而无需用户及时开走，减少了资源浪费。