工位故障的判断方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN112650765B

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202011642876.8

    申请日:2020-12-30

    Inventor: 马帅 李波 余易

    Abstract: 本发明涉及机械制造技术领域,公开了一种工位故障的判断方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:获取数控机床的工位开关量信息,对所述工位开关量信息进行解析,获得当前工位开始加工时间点;将所述当前工位开始加工时间点存储至数据库;根据数据库中存储的数据信息,获得加工工件所需时间;获取相邻工位的阈值时间,根据所述阈值时间、所述数据库中的当前工位开始加工时间点以及加工工件所需时间,确定所述当前工位是否故障工位。本发明通过当前工位开始加工时间点、加工工件所需时间和相邻工位的阈值时间确定所述当前工位是否故障,相较于现有技术通过人工对工位故障的排查,能够快速确定工位故障的位置,从而提高工位故障的判断效率。

    可折叠腿部康复训练机构及装有该机构的轮椅

    公开(公告)号:CN106691777B

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN201611214902.0

    申请日:2016-12-26

    Abstract: 本发明公开了一种可折叠腿部康复训练机构及装有该机构的轮椅,包括底板、电池、控制箱、直线驱动原件、康复连杆机构、折叠调整机构和康复部件;电池和控制箱安装在底板的尾部;康复连杆机构利用导向轴支撑座固定安装在底板的前部,直线驱动原件的尾部通过尾部销轴与固定在底板上的尾座铰接,另一端通过前端销轴与固定在第二连杆上的前座铰接,本发明可独立供电,体积小,可折叠,可以快速安装在普通轮椅或座椅或病床边上使用,单自由度驱动,控制简单、成本低廉。

    一种运载机器人
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108454342A

    公开(公告)日:2018-08-28

    申请号:CN201810375133.5

    申请日:2018-04-24

    Abstract: 本发明涉及运载传输设备领域,具体而言,涉及一种运载机器人,包括移动装置、前桥减震、后桥减震和运载堆垛组件,所述前桥减震连接于所述移动装置的前部,所述后桥减震连接于所述移动装置的后部,所述运载堆垛组件与所述移动装置连接,所述运载堆垛组件包括抬升装置、抓取装置和运输装置,所述抬升装置、所述抓取装置和所述运输装置均与所述移动装置固定连接,运载机器人能够实现对仓储物品的搬运、堆垛、移动,降低工人的劳动工作量,方便仓库的管理。

    一种凸轮轴盖装夹系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN112894657B

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN202110100460.1

    申请日:2021-01-25

    Abstract: 本发明公开一种凸轮轴盖装夹系统及其控制方法,所述凸轮轴盖装夹系统包括装夹座、卡持杆、第一驱动装置以及控制装置;所述装夹座上形成一装夹基准面,用以与凸轮轴盖的安装端面贴接;所述卡持杆形成有突设于所述装夹基准面的定位杆段,所述定位杆段沿背向所述装夹基准面的方向呈直径减小设置,所述定位杆段邻近所述装夹基准面的端部周缘形成定位部,所述定位部用以与所述凸轮轴盖的定位孔的内壁面抵接,所述卡持杆沿其轴向活动,调整所述定位杆段的长度,以改变所述定位部的直径,以适配不同孔径大小的所述凸轮轴盖的定位孔;所述第一驱动装置用以驱动所述卡持杆活动;所述控制装置与所述第一驱动装置之间电性连接。

    一种凸轮轴盖装夹系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN112894657A

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202110100460.1

    申请日:2021-01-25

    Abstract: 本发明公开一种凸轮轴盖装夹系统及其控制方法,所述凸轮轴盖装夹系统包括装夹座、卡持杆、第一驱动装置以及控制装置;所述装夹座上形成一装夹基准面,用以与凸轮轴盖的安装端面贴接;所述卡持杆形成有突设于所述装夹基准面的定位杆段,所述定位杆段沿背向所述装夹基准面的方向呈直径减小设置,所述定位杆段邻近所述装夹基准面的端部周缘形成定位部,所述定位部用以与所述凸轮轴盖的定位孔的内壁面抵接,所述卡持杆沿其轴向活动,调整所述定位杆段的长度,以改变所述定位部的直径,以适配不同孔径大小的所述凸轮轴盖的定位孔;所述第一驱动装置用以驱动所述卡持杆活动;所述控制装置与所述第一驱动装置之间电性连接。

    工位故障的判断方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN112650765A

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN202011642876.8

    申请日:2020-12-30

    Inventor: 马帅 李波 余易

    Abstract: 本发明涉及机械制造技术领域,公开了一种工位故障的判断方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:获取数控机床的工位开关量信息,对所述工位开关量信息进行解析,获得当前工位开始加工时间点;将所述当前工位开始加工时间点存储至数据库;根据数据库中存储的数据信息,获得加工工件所需时间;获取相邻工位的阈值时间,根据所述阈值时间、所述数据库中的当前工位开始加工时间点以及加工工件所需时间,确定所述当前工位是否故障工位。本发明通过当前工位开始加工时间点、加工工件所需时间和相邻工位的阈值时间确定所述当前工位是否故障,相较于现有技术通过人工对工位故障的排查,能够快速确定工位故障的位置,从而提高工位故障的判断效率。

    运载车
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108408419A

    公开(公告)日:2018-08-17

    申请号:CN201810375398.5

    申请日:2018-04-24

    CPC classification number: B65G61/00 B60P1/48 B65G57/03

    Abstract: 本发明涉及搬运工具领域,具体而言,涉及一种运载车,包括车架,所述车架的底部设置有移动装置,所述车架的顶部固定有传输装置,传输装置的末端固定有堆垛装置,所述堆垛装置包括滑架、支撑柱,所述支撑柱固定在传输装置的两侧,所述滑架与所述支撑柱滑动连接,在所述滑架和所述支撑柱上设置有带动所述滑架在所述支撑柱上移动的驱动组件,所述传输装置两侧的滑架上对称设置有固定板,所述固定板上设置有用于支撑物品的铲板,所述铲板固定连接有带动铲板朝向滑架进行往复移动的动力装置,所述动力装置固定在固定板上,机械爪夹持物品放在运载车上,减少了人体的劳动工作量,提高运载车运载物品的数量。

    一种节能环保课桌
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107232774A

    公开(公告)日:2017-10-10

    申请号:CN201710652556.2

    申请日:2017-08-02

    CPC classification number: A47B41/00 A47B97/00

    Abstract: 本发明公开了一种节能环保课桌,包括桌体,还包括设于桌体上的制冷机构、制热机构、为制冷机构和制热机构供电的蓄电系统、为蓄电系统提供电能的发电系统、用于制冷机构控制的制冷开关和用于制热机构控制的制热开关。学生可根据自身需要进行制冷、制热调控,提高学习环境舒适度;具备自给电力系统,能够实现电力自给,节能环保、电路系统简单、操作方便、成本低廉。

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