基于改进Bingham模型建模及参数辨识方法、系统、设备及介质

    公开(公告)号:CN119249726A

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202411317140.1

    申请日:2024-09-20

    Abstract: 本发明公开基于改进Bingham模型建模及参数辨识方法、系统、设备及介质,方法包括:根据磁流变悬置多场耦合仿真和悬置动特性试验,在Bingham模型中引入弹簧模型,得到改进后的Bingham模型;应用最小二乘法对改进后的Bingham模型进行参数辨识;根据参数辨识后的Bingham模型进行磁流变悬置输出阻尼力的预测,以验证改进后的Bingham模型。本发明通过对适用性最强且最为经典的Bingham模型进行改进,基于多场耦合仿真结果,对改进Bingham模型中的主要参数进行辨识,并结合有限元仿真结果,评估改进后的Bingham模型预测悬置输出阻尼力的能力。

    一种主动调节平衡的多功能单轨运维车及其工作方法

    公开(公告)号:CN118405158A

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202310198114.0

    申请日:2023-03-03

    Abstract: 本发明公开一种主动调节平衡的多功能单轨运维车及其工作方法,包括车体,所述车体的底面设置有滑动轮,所述车体的两侧铰接有平衡臂,所述平衡臂的端部设置有用于与轨道两侧面配合的支撑轮一,所述车体的两侧铰接有伸缩结构一,所述伸缩结构一与平衡臂铰接,所述车体的顶面设置有承载装置,所述承载装置上设置有倾角检测机构,所述车体的前后两侧设置有多功能安装臂,车体一侧的多功能安装臂可拆卸的连接有驱动车架,所述驱动车架上设置有驱动轮,所述驱动车架的底部设置有一对连接臂,连接臂上设置有用于与轨道两侧面配合的支撑轮二;本发明有着平衡能力强、安装拆卸方便、使用寿命长的优点。

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