-
公开(公告)号：CN117145384A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311097416.5
申请日：2023-08-29
Applicant: 湖北工程学院
Abstract: 本发明公开了一种公路隧道智能钻孔机器人，包括履带行进机构，升降机构，行星齿轮转盘，二维俯仰调节机构，以及末端钻孔机构。通过履带行进机构移动到指定作业位置，升降机构调整末端钻孔机构到设定的高度，行星齿轮转盘调整末端钻孔机构的周向方位，二维俯仰调节机构调节末端钻孔机构与施工面的距离和俯仰角度，末端钻孔机构执行钻孔作业。履带行进机构加强了在崎岖不平地面移动的稳定性；升降机构提高了钻孔作业的高度，避免了工人执行较高位置钻孔作业时的高难度和高危险，且提高了钻孔效率；行星齿轮转盘和二维俯仰调节机构增加了灵活性，提高了精准度；本发明的角度调整范围可达‑30°～60°，具有更大的作业角度，更广的作业范围。
Search Results
1
records
(took 0.014 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
