公开(公告)号：CN119302558A

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202411402163.2

申请日：2024-10-09

Applicant: 湖北工程学院

Inventor： 魏可可 ,  吴翔 ,  曾奎 ,  胡翔远 ,  汪卓然 ,  吴文林

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/282 ,  A47L11/40 ,  A47L1/02

Abstract: 本发明公开一种家用多功能模块化装置，属于智能家居领域，包括第一外壳，所述第一外壳侧壁上设有舱门，所述第一外壳的内顶壁上设有至少一组模块装卸机构，所述第一外壳内设置有可移动的扫地擦窗模块，所述扫地擦窗模块上设有扶人模块，所述扫地擦窗模块与扶人模块通过磁吸组件可拆卸连接并在所述扫地擦窗模块与扶人模块之间预留有槽口，所述模块装卸机构在所述扫地擦窗模块与扶人模块的侧面设有可升降的第一载物平台，所述第一载物平台与所述槽口活动卡接，所述扶人模块内还可拆卸的设有若干组空气净化模块。扫地擦窗模块与扶人模块采用可拆卸连接，并配合模块装卸机构根据实际需求对扫地擦窗模块与扶人模块进行分离或组装。

公开(公告)号：CN117145384A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311097416.5

申请日：2023-08-29

Applicant: 湖北工程学院

Inventor： 魏可可 ,  吴翔 ,  蔡书斌 ,  吴文林

IPC: E21B7/02 ,  E21B15/00 ,  B62D55/08

Abstract: 本发明公开了一种公路隧道智能钻孔机器人，包括履带行进机构，升降机构，行星齿轮转盘，二维俯仰调节机构，以及末端钻孔机构。通过履带行进机构移动到指定作业位置，升降机构调整末端钻孔机构到设定的高度，行星齿轮转盘调整末端钻孔机构的周向方位，二维俯仰调节机构调节末端钻孔机构与施工面的距离和俯仰角度，末端钻孔机构执行钻孔作业。履带行进机构加强了在崎岖不平地面移动的稳定性；升降机构提高了钻孔作业的高度，避免了工人执行较高位置钻孔作业时的高难度和高危险，且提高了钻孔效率；行星齿轮转盘和二维俯仰调节机构增加了灵活性，提高了精准度；本发明的角度调整范围可达‑30°～60°，具有更大的作业角度，更广的作业范围。