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公开(公告)号:CN112907559B
公开(公告)日:2022-06-07
申请号:CN202110281368.X
申请日:2021-03-16
Applicant: 湖北工程学院
Abstract: 本发明涉及基于单目相机的深度图生成装置,包含单目相机和RealSense相机;单目相机安装在第一云台上;RealSense相机安装在第二云台上;单目相机与RealSense相机紧密配合,光轴平行。本发明还涉及基于单目相机的深度图生成方法,包含步骤:采集1张单目相机RGB图像;采集1张RealSense相机RGB图像和1张RealSense相机深度图;向下采样得到向下采样单目相机RGB图像;进行超像素分割操作,得到分割单目相机RGB图像;进行特征点匹配操作,得到匹配深度图;进行区域分割,得到分区深度图;统计平均值,对对应的分割区域填充,得到填充深度图;向上采样,得到单目相机深度图。本发明可以保留单目相机的RGB图的高精度、视场,拟合出深度图;成本低;无需硬件标定,无需学习和建模,无需先验知识。
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公开(公告)号:CN110011981B
公开(公告)日:2021-06-29
申请号:CN201910198624.1
申请日:2019-03-15
Applicant: 湖北工程学院
Abstract: 本发明涉及一种基于区块链的可信云存储方法及系统,该方法包括:接入区块链网络的至少两个云存储服务器共识协定出记录权节点和非记录权节点;记录权节点从区块链网络接收密文文件,且基于密文文件构建完整区块,以及将完整区块发布至区块链网络;非记录权节点从区块链网络接收完整区块,且验证完整区块是否可信,若是,则将完整区块加入区块链,若否,则停止将完整区块加入区块链。本发明提供的基于区块链的可信云存储方法及系统,非记录权节点可以只将可信性验证通过的完整区块加入区块链,实现非记录节点基于区块链为密文文件提供可信云存储服务,降低了区块链占用非记录权节点中的磁盘空间,提高了磁盘性能。
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公开(公告)号:CN112907559A
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN202110281368.X
申请日:2021-03-16
Applicant: 湖北工程学院
Abstract: 本发明涉及基于单目相机的深度图生成装置,包含单目相机和RealSense相机;单目相机安装在第一云台上;RealSense相机安装在第二云台上;单目相机与RealSense相机紧密配合,光轴平行。本发明还涉及基于单目相机的深度图生成方法,包含步骤:采集1张单目相机RGB图像;采集1张RealSense相机RGB图像和1张RealSense相机深度图;向下采样得到向下采样单目相机RGB图像;进行超像素分割操作,得到分割单目相机RGB图像;进行特征点匹配操作,得到匹配深度图;进行区域分割,得到分区深度图;统计平均值,对对应的分割区域填充,得到填充深度图;向上采样,得到单目相机深度图。本发明可以保留单目相机的RGB图的高精度、视场,拟合出深度图;成本低;无需硬件标定,无需学习和建模,无需先验知识。
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公开(公告)号:CN110011981A
公开(公告)日:2019-07-12
申请号:CN201910198624.1
申请日:2019-03-15
Applicant: 湖北工程学院
Abstract: 本发明涉及一种基于区块链的可信云存储方法及系统,该方法包括:接入区块链网络的至少两个云存储服务器共识协定出记录权节点和非记录权节点;记录权节点从区块链网络接收密文文件,且基于密文文件构建完整区块,以及将完整区块发布至区块链网络;非记录权节点从区块链网络接收完整区块,且验证完整区块是否可信,若是,则将完整区块加入区块链,若否,则停止将完整区块加入区块链。本发明提供的基于区块链的可信云存储方法及系统,非记录权节点可以只将可信性验证通过的完整区块加入区块链,实现非记录节点基于区块链为密文文件提供可信云存储服务,降低了区块链占用非记录权节点中的磁盘空间,提高了磁盘性能。
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公开(公告)号:CN114928682A
公开(公告)日:2022-08-19
申请号:CN202210367413.8
申请日:2022-04-08
Applicant: 湖北工程学院
Abstract: 本发明涉及高温金属件表面图案拍摄系统,包含:特定波长滤波光学模块;图片采集模块;图片采集模块包含相机传感器模块;特定波长滤波光学模块与相机传感器模块光学耦合;图像信号处理模块。本发明还涉及高温金属件表面图案拍摄方法,包含步骤:发出触发信号;发出采集控制信号、发出去噪控制信号、发出高感光增益控制信号、发出图像信号处理控制信号;拍摄一帧模拟图像信号;对模拟图像信号进行去噪操作;进行高感光增益操作,得到经去噪且增益的模拟电信号,进行数模转换和数字增益得到图像电信号;将图像电信号转为数字编码电信号。本发明无需采用辅助光源,即可在昏暗条件下采集高温金属件的表面图像;解决相机传感器饱和,图像灰白的问题。
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