公开(公告)号：CN116331378A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202211547964.9

申请日：2022-12-05

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 裴尧尧 ,  卢君帆 ,  李鸿德 ,  肖衡林 ,  陈智 ,  周鑫隆 ,  黎伦鹏 ,  熊风 ,  黄荣卓 ,  孟鸿儒

IPC: B62D57/024 ,  G01N29/04 ,  G01N29/44 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种检测机器人及钢管混凝土柱密实性检测方法，一种检测钢管混凝土柱密实性的机器人，包括六个检测单元，所述检测单元由运动攀爬装置、检测装置、径向伸缩装置和伸缩臂杆组成。所述径向伸缩装置主要实现检测机器人的小范围变径，所述伸缩臂杆利用的蜗轮蜗杆转动原理进行大范围变径，实现快速变径的效果；所述检测单元之间利用高强螺栓连接，所述六个检测单元共同组成检测钢管混凝土柱密实性机器人。本发明检测机器人具有自动化操作、检测数据更稳定及检测装置快装快卸等优点，有效解决了人工检测钢管混凝土柱速度慢危险性极高问题。