PID系统参数整定方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119181826A

    公开(公告)日:2024-12-24

    申请号:CN202411675999.X

    申请日:2024-11-22

    Abstract: 本发明涉及一种PID系统参数整定方法、装置、电子设备及存储介质,属于PID整定技术领域,其中,PID系统参数整定方法包括:初始化鲸鱼优化算法的参数,确定鲸鱼种群的大小,并随机生成鲸鱼的位置,其中,鲸鱼种群的大小表示最大迭代次数,鲸鱼的位置表示PID系统参数,PID系统以目标空气流量与当前时刻的空气流量的误差作为输入,以空气供应系统供应给氢燃料电池的空气流量为输出;计算目标函数值,得到最优个体的位置;对最优个体进行迭代更新,并在更新过程中引入正切化随机参数;在迭代次数达到最大时输出更新后的最优个体的位置。本发明有效地解决了因受限于固定的数学模型和经验公式而不适用于高度动态且易受外界干扰的氢燃料电池的问题。

    PID系统参数整定方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119181826B

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202411675999.X

    申请日:2024-11-22

    Abstract: 本发明涉及一种PID系统参数整定方法、装置、电子设备及存储介质,属于PID整定技术领域,其中,PID系统参数整定方法包括:初始化鲸鱼优化算法的参数,确定鲸鱼种群的大小,并随机生成鲸鱼的位置,其中,鲸鱼种群的大小表示最大迭代次数,鲸鱼的位置表示PID系统参数,PID系统以目标空气流量与当前时刻的空气流量的误差作为输入,以空气供应系统供应给氢燃料电池的空气流量为输出;计算目标函数值,得到最优个体的位置;对最优个体进行迭代更新,并在更新过程中引入正切化随机参数;在迭代次数达到最大时输出更新后的最优个体的位置。本发明有效地解决了因受限于固定的数学模型和经验公式而不适用于高度动态且易受外界干扰的氢燃料电池的问题。

    一种基于增强鲸鱼优化算法的PID系统参数整定方法

    公开(公告)号:CN119376231A

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202411403348.5

    申请日:2024-10-09

    Abstract: 本发明涉及一种基于增强鲸鱼优化算法的PID系统参数整定方法,属于PID整定技术领域,其中,PID系统参数整定方法包括:初始化鲸鱼优化算法的参数,设置最大迭代次数,将包括比例增益、积分时间常数以及微分时间常数的PID系统参数作为鲸鱼个体并随机生成若干个初始值,形成初始鲸鱼种群;对初始鲸鱼种群中的全局最优个体进行迭代更新,并对更新后产生的新个体引入多随机数横向交叉变异机制,其中,新个体表示数值更新后的PID系统参数;在达到预设的迭代停止条件时输出更新变异后的新个体,完成整定。本发明有效地解决了现有技术因搜索空间的有效探索受限而导致获取的结果并非全局最优解的问题。

    基于等效感知跨期的电动运营车充电方案的决策方法

    公开(公告)号:CN117522496A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311560550.4

    申请日:2023-11-20

    Abstract: 本发明公开了一种基于等效感知跨期的电动运营车充电方案的决策方法,包括:构建面向任意时段的电动运营车运营场景收益框架;构建动态充电方案集并在运营场景收益框架下计算出不同方案的收益;通过韦伯‑费希纳定律建立心理量表,结合跨期决策理论,建立综合方案收益及时间成本的电动运营车等效感知跨期决策充电模型;根据充电需求,从动态充电方案集中筛选出多个备选方案,根据每个备选方案的时间和收益通过心理量表计算得到韦伯费希纳算子,将韦伯费希纳算子代入到电动运营车等效感知跨期决策充电模型中进行计算,从而从多个备选方案中选择出最佳充电方案。考虑到车主心理效应的变化对充电行为的影响,筛选出最适合车主且收益最高的充电方案。

    基于等效感知跨期的电动运营车充电方案的决策方法

    公开(公告)号:CN117522496B

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202311560550.4

    申请日:2023-11-20

    Abstract: 本发明公开了一种基于等效感知跨期的电动运营车充电方案的决策方法,包括:构建面向任意时段的电动运营车运营场景收益框架;构建动态充电方案集并在运营场景收益框架下计算出不同方案的收益;通过韦伯‑费希纳定律建立心理量表,结合跨期决策理论,建立综合方案收益及时间成本的电动运营车等效感知跨期决策充电模型;根据充电需求,从动态充电方案集中筛选出多个备选方案,根据每个备选方案的时间和收益通过心理量表计算得到韦伯费希纳算子,将韦伯费希纳算子代入到电动运营车等效感知跨期决策充电模型中进行计算,从而从多个备选方案中选择出最佳充电方案。考虑到车主心理效应的变化对充电行为的影响,筛选出最适合车主且收益最高的充电方案。

    一种超声换能器温度补偿方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117391015A

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202311641476.9

    申请日:2023-12-04

    Abstract: 本发明提供了一种超声换能器温度补偿方法、装置、设备及存储介质,其中该方法通过获取超声换能器的温度实验数据和阻抗计算公式,并根据温度实验数据和阻抗计算公式进行计算,得到最佳工作阻抗值,再获取补偿电容计算公式,并根据温度实验数据、最佳工作阻抗值和补偿电容计算公式进行计算分析,得到补偿电容随温度变化的电容补偿曲线,根据电容补偿曲线选取可变电容器,进而根据可变电容器设计温度补偿电路,采用温度补偿电路对超声换能器进行温度补偿。本发明通过采用可变电容器来调节超声换能器的阻抗值,使超声换能器的阻抗值在任何温度调节下均可保持为最佳工作阻抗值,进而使得超声换能器的工作效率不会因环境温度的变化而下降。

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