公开(公告)号：CN109110636A

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201811148308.5

申请日：2018-09-29

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 朱清波 ,  宋庭新 ,  田家豪

IPC: B66C1/42

Abstract: 一种发动机汽缸专用吊具，包括箱体、主轴、主轴套、下端设有倒T形衔铁的换向轴、导向板、定位销、抓钩固定轴、导向轴、两对连杆一、两对连杆二、两对抓钩、上升挂耳、活动舌、定位销。所述换向轴包括换向轴主体和换向轴轴套，换向轴轴套上设置有上、下各一周交错对应的斜齿，所述斜齿上、下各有4个，上或下相邻两斜齿之间间隔90°。换向轴安装在主轴内部可在其内上下移动，定位销贯穿主轴，其头部插入换向轴轴套的上、下斜齿之间。两对连杆二、两对连杆一、两对抓钩组成多连杆机构通过导向轴固定在主轴上两侧。抓钩固定轴内设有T字形通孔，其内装有活动舌。抓钩固定轴上端还设有上升挂耳，其内设有与所述倒T字形衔铁相配合的凹槽。

公开(公告)号：CN205704175U

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201620414017.6

申请日：2016-05-09

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 汪泉 ,  罗慧琪 ,  杜鹏 ,  田家豪 ,  王君 ,  孙金风 ,  任军 ,  魏琼

IPC: B25J9/08 ,  B25J15/08 ,  B65G47/90

Abstract: 本实用新型涉及一种可实现对禽蛋整理及搬运的机械手，有机械手抓部分和传动部分；机械手抓底座上装平行四边形连杆机构、凹槽、气弹簧；平行四边形连杆机构上装机爪，机爪有六个手指，六个手指均分为弯曲的上部手指和下部手指两节，下部手指通过关节联动带动上部手指运动；气弹簧在凹槽外，橡胶挡片装在装气弹簧的孔内；电机通过键连接将运动和动力传给大螺旋齿轮，大螺旋齿轮与六个小螺旋齿轮啮合，实现90°交叉轴运动传递，六个小螺旋齿轮分别与六个下部手指配合，通过小螺旋齿轮的运动带动橡胶上指张合，进行鸡蛋抓取与放置工作。本实用新型可与常用的具有五自由度机械人本体相连将无序堆放的鸡蛋整理为有序排列在凹槽鸡蛋盒中。