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公开(公告)号：CN115589840A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211310980.6
申请日：2022-10-25
Applicant: 湖北工业大学(CN)
Abstract: 本发明涉及一种具有柔性抱爪的自动香蕉采摘车，其包括：行走装置；夹抱装置，用于夹抱香蕉串；调节装置，用于前、后调节所述夹抱装置，所述夹抱装置安装于所述调节装置上；升降装置，用于上、下调节所述调节装置高度，所述调节装置安装于所述升降装置上，所述升降装置安装于所述行走装置上；以及切割装置，用于切割以使香蕉串从香蕉树上分离后夹抱香蕉假茎，所述切割装置安装于所述夹抱装置上。本发明中利用行走装置将采摘车驱动至香蕉串下，随后调节装置驱动夹抱装置至香蕉串下方，升降装置将夹抱装置驱动至适宜高度后夹抱住香蕉，随后切割装置切割以使香蕉串从香蕉树上分离后夹抱香蕉假茎，采摘车移动至运输链处，并将断茎插入运输链钩爪上。
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公开(公告)号：CN106919749B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201710104276.8
申请日：2017-02-24
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种低噪声风力机叶片设计方法及低噪声风力机叶片，包括构建叶片入流湍流噪声模型、构建叶片翼型噪声模型、构建风力机空气动力学模型、计算叶片气动噪声和构建叶片气动噪声优化数学模型5步骤；本发明对于如何设计低噪声叶片及怎样降低风力机叶片噪声具有重要的理论意义，所设计出来的新型叶片能够有效的降低风电场周边噪声污染。
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公开(公告)号：CN110397714A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910462647.9
申请日：2019-05-30
Applicant: 湖北工业大学
Inventor： 王君 , 陈智龙 , 丁坤龙 , 何红秀 , 李书廷 , 李文涛 , 程群超 , 秦争争 , 冯康瑞 , 姜天翔 , 汪泉 , 赵大兴 , 杨智勇 , 孙金风 , 游颖 , 任军 , 魏琼
Abstract: 本发明公开了基于给定相对曲率的齿轮共轭齿廓设计方法，对于接触齿轮廓之间的任何给定的相对曲率，可以先将其转化为经典的三体系统，在辅助体上选取一生成点。然后，保证三体的瞬心处于重合状态，在辅助体上的生成点将以设定的相对曲率追踪并得到其他两齿轮啮合时产生的完全共轭齿廓。由于曲线的相对曲率会直接影响到齿轮齿廓间的接触应力，故如果将共轭曲线用作齿轮的齿形，相对曲率将成为决定赫兹接触应力的基本几何性质。由于如何合成具有所需相对曲率的齿廓对于发现低接触应力齿廓来说至关重要，本设计方法因此而产生。采用本设计方法，可设计出给定相对曲率及啮合压力角的共轭曲线，简易方便，具有较高的应用价值。
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公开(公告)号：CN110338718A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910429643.0
申请日：2019-05-22
Applicant: 湖北工业大学
IPC: A47L11/292 , A47L11/40
Abstract: 本发明涉及厕所清洁领域，具体涉及一种厕所地面清洁机器人。本发明的底板前部两侧对称设置有边刷，两个边刷后侧设置卷刷，对称设置的两个边刷由调速电机带动转动将垃圾汇集于卷刷处，吸尘盒设置在卷刷上部；地刷与海绵拖平行对齐设置且转动方向相反；底板后侧依次分别设置出水孔、地刷和海绵拖，均水布覆盖于出水孔上，集水槽设置在海绵拖后侧，集水槽部分卡入海绵拖内；水泵A、节流阀和水箱通过软管相连；污水箱设置在集水槽上方且污水箱上设有污水箱入水口接头。本发明能够在打扫厕所地面时能够同时进行清扫，拖地以及擦干功能，提高了打扫厕所的效率。
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公开(公告)号：CN109460630A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811544861.0
申请日：2018-12-17
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种二自由度七杆操作器的奇异构型识别方法，从二自由度七杆操作器中选取五杆所组成的等效五杆具有原操作器的运动特性，当等效五杆处于奇异点位置即等效五杆中的三个被动关节共线时，其所等效的二自由度七杆操作器也必然处于奇异点位置。本发明从几何角度，简单直观地识别出二自由度七杆操作器的奇异构型。本发明为七杆操作器的识别提供了一种全新的方法，识别准确度好，效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105787212B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201610185910.0
申请日：2016-03-29
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种抗气动弹性变形的风力机翼型设计方法，结合翼型参数化表征方法与动量叶素理论，建立了翼型优化设计数学模型，考虑气弹变形对翼型的影响，设计出了一种抗气动弹性变形的风力机翼型WQ‑D180，并将新翼型与传统翼型进行了气弹变形及气动性能分析，表明该翼型具有良好的气动性能及抗气弹变形性能。由于该翼型具有抗气弹变形的能力，即叶片实际运行时风载荷对叶片翼型截面变形影响小，使得叶片实际性能与理论性能相差不大，从而提高了叶片实际运行性能。
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公开(公告)号：CN106889957A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510947708.2
申请日：2015-12-17
Applicant: 湖北工业大学
IPC: A47L11/38 , A47L11/40 , B62D57/024
CPC classification number: A47L11/38 , A47L11/40 , A47L11/4061 , A47L11/4063 , B62D57/024
Abstract: 一种爬墙清扫机器人，包括机身，机身由机身板(13)和机臂板(5)组成；减速电机(12)设置在机身板(13)的正中间，减速电机(12)与丝杠螺母(3)相连，带动清扫组件做升降运动；两个微型真空泵(10)对称设置在减速电机(12)两侧；两个双输出轴运动舵机(9)分别水平安装在机身两侧机臂板(5)上端；两个单输出轴运动舵机(6)分别垂直安装在机身两侧机臂板(5)下端，单输出轴运动舵机(6)下方设置有真空吸盘(4)，真空吸盘(4)通过软气管和微型真空泵(10)相连。本发明模仿人体手臂关节结构并运用丝杆螺母结构，使得机器人可以越过一定障碍，克服了一般墙面行走机器人越障能力不足的问题。该机器人特别适合高层建筑玻璃墙面的清扫。
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公开(公告)号：CN103670095B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310696164.8
申请日：2013-12-18
Applicant: 湖北工业大学
IPC: E05D11/08
Abstract: 本发明公开了一种可实现特定角度开关的开关门铰链，包括：门铰链壳体、主体铰链壳体、制动装置、摩擦片，制动装置为两组，对称设置在主体铰链壳体左右两边角上，制动装置包括六角螺栓、对称设置在主体铰链壳体左右两边角上的弹簧安装支架、弹簧和六角螺母；六角螺栓依次穿过门铰链壳体、弹簧安装支架后与六角螺母螺旋固定，将门铰链壳体和主体铰链壳体可旋转地连接在一起，弹簧套设在六角螺栓上，安装在弹簧安装支架内；摩擦片为圆形，其12点钟方向至3点钟方向设置有圆弧形突出结构，用于转动时起限位作用，摩擦片套设在六角螺栓上，位于弹簧安装支架与六角螺母之间，本发明的铰链特别适用于对开关门工作空间有角度要求的开关门结构中。
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公开(公告)号：CN104686073A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510146233.7
申请日：2015-03-31
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种水果被动抓取末端执行器，包括上滑台、滑块、曲柄、连杆、下滑台、抓取手指连接块、扭动弹簧、抓取手指、按动开关、橡胶。连杆的两端分别与曲柄和滑块相连，滑块套在上滑台与下滑台的滑槽中，滑块的末端通过抓取手指连接块与抓取手指相连。按动开关粘贴在抓取手指连接块的侧面上，按动开关压块固定连接在抓取手指上，按动开关压块的一端伸出，压住按动开关。抓取手指连接块和抓取手指采用销钉连接。其特点在于完全借助机械运动实现三根手指的转动以完成对水果的抓取，结构简单、成本低、实用可靠，可广泛用于水果分拣与采摘作业；而弹簧缓冲装置可以可满足对不同种类水果的抓取。
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公开(公告)号：CN103670095A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310696164.8
申请日：2013-12-18
Applicant: 湖北工业大学
IPC: E05D11/08
Abstract: 本发明公开了一种可实现特定角度开关的开关门铰链，包括：门铰链壳体、主体铰链壳体、制动装置、摩擦片，制动装置为两组，对称设置在主体铰链壳体左右两边角上，制动装置包括六角螺栓、对称设置在主体铰链壳体左右两边角上的弹簧安装支架、弹簧和六角螺母；六角螺栓依次穿过门铰链壳体、弹簧安装支架后与六角螺母螺旋固定，将门铰链壳体和主体铰链壳体可旋转地连接在一起，弹簧套设在六角螺栓上，安装在弹簧安装支架内；摩擦片为圆形，其12点钟方向至3点钟方向设置有圆弧形突出结构，用于转动时起限位作用，摩擦片套设在六角螺栓上，位于弹簧安装支架与六角螺母之间，本发明的铰链特别适用于对开关门工作空间有角度要求的开关门结构中。
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